首次公开，云深处实现机器狗在未知环境下的全自主协同搜索
Cloud Deep Technology首次宣布对X20进行全自动协调搜索测试。5台X20四足机器人在3000平方米的未知环境中成功完成了对8个模拟目标的协调搜索，整个过程由X20全自主决策和规划，进一步拓展了机器狗在应急救援和勘察勘探场景中的应用潜力。
在紧急救援和勘察中，人工相关工作往往会面临信息采集不足等问题，可能面临缺氧、有毒气体、山体滑坡等人身安全威胁。四足机器人可以替换或协助工作人员进入复杂的地形，这些地形是传统的轮式和跟踪机器人难以到达的。通过四足机器人集群的协调，多个机器狗之间共享搜索信息和路径，大大提高了在未知环境中的搜索速度和效率。
在未知环境中的自主搜索是全球机器人研究的前沿，其难度和技术含量都无法与固定运动群控制或“机器人集体舞”相提并论。测试使用了一个四足机器人，该机器人配备了高清全景摄像头，激光雷达和Ad Hoc网络通信设备。利用激光同步映射和定位算法对未知环境进行映射。深度学习目标识别采用全景摄像机;多只机器狗通过高效的协调机制，实时自主地探索地理目标，在探索过程中，机器人自主规划路线，避开障碍物，最终完成未知区域的聚类搜索和目标识别。
云深度技术感知算法主管唐伟表示，先进的聚类协调算法是X20之间高效搜索工作的关键。通过提取最简洁有效的信息并共享通信，可以大大减少多个机器人之间对通信带宽的需求，提高系统在通信受限环境中的适用性。这篇论文发表在2022年IEEE安全、安全和救援机器人国际研讨会SSRR2022上。
云深科技（DEEP Robotics）是全球四足机器人行业的应用领导者，在先进的运动控制算法、环境感知及AI算法等领域处于国际前沿，其自主开发的“绝影”系列机器人在电力检测、公共救助、勘察等多种应用环境下登陆推广。Cloud Deep Technology与浙江大学湖州研究所等合作伙伴合作，在湖州黄龙洞对四足机器人和空中机器人进行地下空间“机械犬协作”实验后，正在探索不同类型机器人的协作。想了解更多，观看机器人狗的自主协同搜索测试视频，请关注微信的“云深度技术”及其视频编号。