腾讯首次发布全自研机器人犬“Max”
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3月2日，发布了首款结合硬件和软件的多模态四足机器人“Max”。脚和车轮融为一体的设计，有脚和车轮。它的特点是“在起伏较大的道路上走得很稳定，在平坦的道路上跑得很快”。Max首次实现了从四足到双脚的站立、移动、倒车、从跌倒中恢复等高难度技能。
这是继在Robotics X实验室中行走梅树树桩的机器人犬Jamoca和自平衡自行车之后的研究进展。未来的机器人狗，巡逻、警备、救助等机器人的活跃备受期待。
在实验室，提高机器人的多模态移动能力，根据需要自由切换形态，完成更复杂的任务。
腾讯机器人犬Max采用了腾讯Robotics X实验室自行开发的脚轮融合方式。从机械和电路设计的硬件到系统框架和控制算法的创新软件，Max不仅可以灵活切换双脚，还可以灵活切换，具有较好的平衡能力，在稳定的平坦道路上更快、更灵活地实现控制适合人类社会的现实环境。
关于机身设计，传统的脚轮融合方式是在脚底下添加轮毂电机的方式，但这种方式会使足型机器人的脚“变重”，行走不顺畅，柔韧性下降。
为解决这一难题，腾讯Robotics X实验室提出了一种离合式脚轮一体化机构设计方案。通过添加质量约20g的超小型直线电机，膝关节电机作为脚和圈运动的驱动源，在几乎不增加脚的惯性量的同时，实现了机器人狗的脚环多模态运动，同时，根据该设计方案车轮式运动下的能源消耗量与以往的脚轮融合方式相比减少了约50%。
腾讯Robotics X实验室还设计了特殊的车轮结构，将机器人狗的车轮运动速度提高数倍，最高可达到时速25公里。
腾讯开发软硬系统框架，机器人狗Max拥有敏锐的“神经系统”，实现亚毫秒级的力控制，大大减少硬硬系统的延迟，面对它提高外部响应能力，反应迅速。
Max动作规划和控制算法具有更发达的“小脑”。不仅可以自由地完成脚移动和倒车等通常动作，还首次实际表演了从四足到两轮站立，站起来后使用前脚抱球，按下按钮，得到礼金等简单的任务。
对于脚部运动，Max根据独自开发的鲁棒控制算法，平均计算时间不到0.3ms，拥有即使跌倒也能自己恢复的技能，即使受到很大的冲击跌倒也能自己恢复正常动作。
Max针对车轮运动，综合了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control：非线性模型预测控制）算法、QP（Quadratic Programming）优化灵活控制算法。从俯卧状态到两轮站立的启动、平衡扰动、落地控制完成。
与目前仅靠两个轮子来平衡的移动设备相比，拥有多个关节不仅使控制难度更具挑战性，而且在站立后的演示场景中也具有多样性。二轮站立可“解放”四足机器人的前脚，扩大操作空间。