机器人路线爆炸的背后是3D视觉知觉“慧眼-
你可以爬坡，跳舞，还可以实时重建空间三维模型hellip。hellip;在8月22日～24日举办的VALSE2022大会上，搭载3D视觉传感器的6双仿生机器人登场，引起了会场的关注。
近年来，机器人路线持续发热，机器人的形态和功能也在扩大。在行业快速发展的背后，各种机器人终端都被赋予了ldquo。智慧的眼睛；的3D视觉感知技术也登场了。
奥比中光搭载双目结构光照相机，六足机器人吸引会场
8月22日上午，6足仿生机器人JetHexa亮相VALSE2022奥比中光展台，其炫酷外观与3D视觉ldquo、慧眼rdquo；成为现场的焦点。JetHexa搭载了奥比中光DaBai DCW双目结构光深摄像机、NVIDIA Jetson Nano计算力平台、激光雷达等高性能硬件，可实现精确的设计导航、动态避障、路径规划和体感交互。
（图注：六足型仿生机器人JetHexa成为VALSE的现场焦点）
三维视觉传感器+激光雷达赋予JetHexa全面精确的视觉感知能力，使其能够以更智能的方式感知外部环境。JetHexa可以通过不同的传感器实现同步定位、地图构建和自主导航。
搭载独特的6足底盘结构，在高精度深度摄像头的配合下，JetHexa具有强大的全地形感知能力和全地形通过性能，可以轻松跨越楼梯等地形障碍，而且行驶方向、步幅大小、机体姿势、机体高度都可以无级调节。
（图注：JetHexa可轻松跨越楼梯）
三维视觉感知交互能力是机器人的ldquo。眼睛rdquo；，它可以帮助机器人实现面部识别、距离感知、避障、导航等功能。在机器人课程越来越火热的今天，3D视觉感知技术的加持，使机器人的性能有了更大的想象空间。
将三维视觉传感器+激光雷达作为机器人标准装备
机器人核心技术主要涵盖感知、决策和执行三大类。
感知眼睛、机器人等感知系统获取声音、光线、温度等外部环境信息，决策为大脑，机器人使用ldquo。芯片脑rdquo；加工、处理、确定信息，像手一样执行，机器人以特定的机械结构完成一定的动作。基于知觉、决策、执行等系统，机器人可以代替人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率，服务人类生活，扩大或延长人的活动和能力范围。
知觉是决策和执行的先行基础，当机器人需要与外部环境交互时，机器人必须首先感知周围环境。在3D视觉感知诞生之前，机器人只能取得2D画面。但是，现实的物理世界是三维的，二维成像技术很难完全再现各种三维场景。
随着技术的发展，机器视觉也从二维进化为三维立体ldquo。视野rdquo；。3D视觉通过深度照相机收集视野内的对象物体的各点的3D坐标信息，通过算法复原3D立体摄像。
三维视觉感知与人工智能相结合，可以使机器人有更智能的思维，从而执行更复杂的工作，三维视觉传感器+激光雷达也逐渐成为机器人的标准装备。
用于机器人的ldquo；三维慧眼rdquo；
此次亮相VALSE2022的“奥比中光”深耕3D视觉感知领域多年，被誉为国内ldquo。3D视觉知觉第一株rdquo；。作为一家全面部署六大三维视觉感知技术的世界知名企业，奥比中光在三维视觉感知芯片、算法等底层核心技术的基础上，围绕具体应用场景将底层技术落地为高质量硬件产品，初步形成规模产能。
据说对于机器人所需的3D视觉传感器+激光雷达，奥比中光都进行了重点配置。
从2015年开始，奥比中光面向服务机器人事业的方向提供3D视觉传感器。经过多年的发展，奥比中光目前已与上百家机器人客户达成业务合作，涵盖智能工厂、仓储物流、建筑自动化、智能巡检、割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清扫、ROS教育等多个服务机器人应用场景。
例如，奥比中光搭载有3D摄像机模块ldquo的大白rdquo；的高仙商用清扫机器人可实现主动避障、丰富的人机交互，配合两轮差速和清扫器具，ldquo；无接触式rdquo；自主完成办公楼、购物中心、商业超市、交通枢纽、医院等场合的地面清扫维护。2020年，奥比中光开发的3D视觉为自动消毒机器人、药品保障配送机器人提供ldquo。3D慧眼rdquo；、使其在疫病对策的第一线工作。
（图注：图奥比中光、搭载了阿斯特拉迷你相机模块的光学智能配送机器人T5、
基于机器人的不同使用场景，包括对识别距离、精度及性能的不同需求，奥比中光分别推出不同型号的三维摄像机模块和激光雷达产品，不断更新重复机器人的三维视觉感知方案，使机器人能够避免立体视觉障碍、空间重建、空间物体识别、帮助实现人员肢体相互作用、行为识别、活体检测、面部识别等功能，使机器人不仅具有ldquo，还具有更清晰可见的rdquo；、然后ldquo；能读的rdquo；、更加智能化。
根据第三方研究机构的调查数据，服务机器人从2021年的110亿美元增加到2028年的333亿美元，机器人行业方兴未艾。可以预见，未来将有更多类型的机器人，包括工业机器人、商用机器人和家用机器人，在3D视觉知觉的加持下，进入大众的生产生活中。