马斯克切断了最后的雷达量子比特，马斯克比特币赚了多少
100%纯粹的视觉信念者马斯克，现在，舍着最后的1个雷达。
现在的特斯拉传感器方式，只有8个照相机。换句话说，L2级的驾驶辅助和自动驾驶能力的FSD都依赖于8个摄像头。
价格仅几十元，配备一套自律停车系统也不过500辆。与毫米波雷达和滑翔机相比还差得远。
超声雷达都是好事，没什么不好的
但是，尽管如此，特斯拉推进纯视觉的方案。痛斥马斯克的雷达“盲肠”，现在也被收割得很干净。
几十日元的超声波雷达首先是这次被抛弃的主角超声波雷达。
实际上，比起自动驾驶中经常说的滑翔机，毫米波雷达、超声波雷达在汽车上的应用已经很先进，被称为“性价比之王”。
结构很简单，按照文字计算超声波发出之前的时间差来测量距离。探测范围0.1~3m，精度1~3cm，防水防尘，即使被沙子遮住也能探测到。
通常，超声波雷达被配置在前后的保险杠和车侧，前者为了测量前后方的障碍物，也被称为后雷达UPA。后者在业界称为APA，通常检测0.3-5米的距离，以测量障碍物的侧边。
以自律停车为例，一套倒车计划要求车后保险杠配备4UPA；自律停车在这上面装备了4台APA，UPA在前保险杠上装备了4台。
之所以被称为性价比之王，是因为虽然使用了这样的方法，但成本很低。
市面上的超声波雷达单体售价仅几十元，后排计划200多元，自律停车计划500元左右——而且这还是一般的价格，像特斯拉这样的量产巨头可以有更低的成本供应价格。
特斯拉量产车模型开始交付以来，最初搭载的是博世的第5代超声波传感器，最小距离15cm（精密测量），目标物检测最小3cm。
之后也使用了“法雷奥”的超声波传感器，据说最多可以检测到8米。超声波雷达很早就稳定在12个
但是，超声波雷达也有界限。最明显的是超声波传播延迟
超声波传播速度慢，误差大。超声波雷达与光速的其他两种雷达不同，波长在340m/s左右，随周围温度而变化。
如果这是在高速行驶中，就不能实时感知车距的变化。另外，因为超声波是机械波，所以需要媒介物，容易受到周围环境，特别是天气的影响。
再加上方向性不好的问题。单一的雷达无法准确地表示障碍物的准确位置，需要更多的装备才能覆盖同一地区。
就整个行业而言，中商情报网据统计，目前汽车国内销售的倒车雷达渗透率几乎为100%；自动停车系统渗透率预计2025年将达到50%，整体市场规模今年（2022年）将增长至58.4亿元。
现在主流的方案是搭载12超声波雷达的方案。国信证券数据显示，该方案的渗透率将从2019年的9.6%上升到2025年的26.1%。
但是，相信自动驾驶应该是用和人类一样的眼睛来驾驶的马斯克，讨厌用雷达自动驾驶，粗口说“使用滑翔机是笨蛋”，比喻成长在人类身上的盲肠等，表现出厌恶感。
那么，超声波雷达和毫米波雷达的2个「阑尾」，终于全部被马斯克漂亮地收割了。
特斯拉这真的是纯粹的视觉只有8个照相机特斯拉真正面向纯粹的视觉方案。
根据官方发布，从本月开始面向北美、欧洲、中东、台湾制造的模型3和Y，不搭载超声波雷达，2023年面向世界交付的模型S和X也一样。
但是现在，关于中国制造的特斯拉还未定。
一个原因可能是，随着中国对智能车相关限制的加强，拆除固有传感器的行为，要经过备案和审查，并经监管部门批准后才能进行。
此外，这项发布还指出，在清除超声波雷达后，升级为Tesla Vision系统的车辆将有一段时间的过渡期。
在此期间，停车支援、自律停车、智能召唤等能力受到影响。
当然，市面上卖的车的超声波雷达及其对应的功能不会停止。
关于这一点，很多人都会想起在去年的“特斯拉”中删除毫米波雷达并添加了重影刹车，担心这次会发生什么问题。
但是，特斯拉有特别的说明，由于超声波雷达的除去特斯拉的碰撞安全等级不会变更。
今年的CVPR发布了一个名为“Occupancy Networks”的算法。这就是了解车身周围的物体会占用多少空间，预测下一步的行动轨迹和空间，从而代替雷达感知，避免纯视方式的盲点。
不用说是多传感器融合还是纯视觉，对于特斯拉这种“偏颇”的纯视觉思维，国内很多汽车厂商还是坚持多传感器融合，没有一个摄像头或雷达搭载。
在小鹏的情况下，最新旗舰车型G9搭载了两个滑翔机、12个超声波传感器和12个摄像头。
如蔚来ET7，搭载一个超远摄骑手，五个毫米波雷达，12个超声波传感器，14个摄像头。
现在，马斯克舍下最后的超声波雷达，实现纯视觉终极方案，再次引发关于两种不同路线方案的讨论：
是纯粹的视觉还是多传感器融合
前者的反对论者依然不少。最不可避免的是安全问题。
比如相机有污点的情况下，知乎网友@高岩就拿“人眼”来比喻，人眼被遮住一只也能正常行走，但是对于机器来说，识别、判断需要很大的计算力，有可能会因为相当大的概率无法判断而脱离自动驾驶。或者，也可以直接过滤作为污染和妨碍因素的黑点，保证自动运行的继续。
他指出，这是为了方便使用而牺牲安全性，保证更好的自动驾驶体验。
更直截了当地说，有人指出马斯克的“减配不减”操作是为了削减成本。
（粗略估计，这辆车至少可以节省500元。）
关于这一点，许多国内外网友的意见一致。
当然，也有支持马斯克的声音。
也有这样的看法。
对于此次超声波雷达，知乎网友@EatElephant表示，由于它是一种相对较弱的驾驶辅助传感器，无法准确定位障碍物的位置。
而且，多亏了最新的Occupancy网络的优秀功能，FSD的最新版本可以非常正确地识别远近和形状，所以取下也没关系，可能不会像毫米波雷达废止时那样“磨合”。
对于仅凭视觉上的建议是不够的这一主张，有人提出了以下主张。
国内多传感器融合的举措，实质上不能说量产大规模推送型功能的能力更好。
当然，这个想法的人相信，多传感器融合比全视觉上限更高。
但哪一个更好，正如之前网友所说，这是一场路线之争，争了也没用，还是应该看看实际效果啊。
这就是问题所在
谁将成为纯视觉程序的第一个测试器（狗的头）
参考链接：[1]https：//www.zhihu.com/question/558212074[2]https：//zhuanlan.zhihu.com/p/35177313[3]https：//mp.weixin.qq.com/s/9gFAnEldiGevslxSkRsyOw[4]https：//arstechnica.com/cars/2022/10/after-cutting-radar-tesla-now-dropping-ultrasonic-sensors-from-its-evs/[5]https：//www.vzkoo.com/read/202207125c76d0078c69f9a464451f58.html[6]https：//www.dongchedi.com/article/7124852439500456456