半导体行业解决方案编丨软件硬件全线覆盖，斯坦德提供“创芯”解决方案
01
后摩尔时代的ldquo，制作核心的rdquo；
后摩尔随着时代的到来，半导体的先进封装技术被推到了舞台的正中间。
受全球芯片短缺的影响，我国下游厂商开始陆续从进口芯片转向国产芯片的使用，半导体产业链国产化进程持续加快，晶圆厂进入新的扩大生产周期，晶圆厂产能扩充，必然导致半导体上游封测、设计、刺激零件需求。数字化转型是半导体企业产能释放的关键驱动。
02
瓶颈难破？
斯坦德助攻突破
//人工搬运效率低，错误率高
半导体行业工艺流程多，对接工作台次数多，人工输送效率低，甚至生产效率低。
//容易产生安全隐患
搬运路径长，搬运频率高，人员长时间不能集中，容易产生安全隐患。
//生产现场环境复杂
半导体生产车间清洁度要求高，且噪音大，工作人员长期穿着密闭的防尘防静电服，进出车间流程复杂，以往的工作效率受到极大影响。
//自动化改造困难
生产现场缺乏自动化所需的基础设施。
面对如此多的挑战，谁会颠覆传统半导体厂内的物流，为半导体企业解忧？
斯坦德机器人作为工业级移动机器人及柔性物流解决方案的研发人员和生产者，坚持科技创新能源智能制造的思路，基于对半导体行业的深入洞察和研究，提出了生产过程中调度统筹难、招聘难、直击信息化难等痛点，构建高效落地的半导体封装行业厂内物流解决方案。
03
硬件和软件的结合
提供完整的厂区物流解决方案
经过几年的技术沉淀和积累，斯坦德构建了软件硬件的全线产品，可以为半导体行业多场景下的智能物流方案提供能量。
硬件方面，斯坦德基于自研激光SLAM导航的AMR自主移动机器人符合百级洁净室检测标准，不会对车间造成二次污染而影响产品良率。AMR代替人工搬运和上下材料，结合自动充电技术，可实现7*24小时不间断运行，减少车间人员流动，降低使用成本，同时减少车间污染源，满足不同行业应用场景的生产物流需求。
以半导体封装测量为例，常见的AMR应用场景为：晶圆盒搬运、晶圆盒自动上下材料、夹弹自动上下材料、制造过程间夹弹搬运、辅料配送等环节。其中，搬送、配送主要通过AMR搭载顶升程背负装置移载料斗或移动料斗来实现，上下材料可以由AMR搭载了协作臂的复合机器人完成。
在软件方面，集成斯坦德通过无缝连接FMS调度管理系统、中控系统、Matrix系统等生产管理软件、企业MES、POS、ERP等管理系统，自动化和信息化同时升级，实现一站式、提供安全可靠的厂区物流解决方案，帮助半导体行业用户进一步释放产能，提高效率。
场景1：晶片盒的上下
斯坦德针对结晶箱上下材料和夹子上下材料的具体场景，开发了一种基于AMR搭载协作臂的复合机器人。复合机器人看起来像AMR和机械臂的简单加法，但实际上使两个设备稳定地协作并不容易。整合双方的系统，除了需要企业具备足够的技术积累外，保证多边设备配合以满足复杂场景中的特定需求也是整合面临的重大课题。
在半导体车间场景中，不仅需要完成移动搬运材料采集任务，还需要纳入生产线工序，承担具体工种的加工操作。因此，对AMR的环境适应能力、对协作臂的开放性、对积分器的集成能力都提出了更高的要求。在实际案例中，斯坦德复合机器人帮助客户实现了半导体生产中的结晶箱，实现了夹弹上下料全自动化无人操作，实现了长期安全稳定运行，减少了生产线工人数量，提高了生产线工作效率。
场景2：晶片盒的搬运
对于半导体生产中的晶片盒的搬送场景，能够利用搭载AMR的顶升程背负装置进行滑架或移动料斗的长距离无人搬送。AMR采用新一代定位算法，在长廊道也能准确定位、稳定输送，避免输送过程中振动对晶片质量的影响，充分保护珍贵晶片形成。
此外，AMR搭载无线对接模块，可与车间内的电梯、自动门、货舱等设施对接，达到自动开关的效果，实现跨场景高效输送。
该方案将有效帮助客户提高搬运效率，解决扩厂招工难等问题，达到自动化升级、降本增效的目的。
场景3：配车管理
作为灵活物流解决方案提供商，我们希望为半导体客户创造更大的价值，不仅要满足高效自动化物流的需求，更注重提供数字化运营管理支持。斯坦德FMS智能调度系统实时监控、记录、分析机器人的运行状态，总结所有机器人的运行数据，如行驶距离、异常次数等。同时统计订单数据，实现最佳任务分配方案。
机器人调度管理系统不仅可以保证机器人的高效协同运行，还可以与企业的MES、ERP等业务系统以及中控管理系统进行无缝的连接，通过用户友好的操作界面将材料的位置、物流、生产任务等信息可视化帮助生产决策及流程优化，实现自动化和信息化同步提升。
04
能力升级
灵活高效的智慧
//灵活性
告别传统磁条，二维码导航AGV，斯坦德AMR采用SLAM激光导航，配置快，改造小，智能避障，可根据生产线变化灵活调整，快速应对需求变化。
//高效率
斯坦德AMR采用先进的智能算法，智能配置车辆运输，保证生产车间内整体效率快速流转，投资回报率仅需15-20个月。
//智慧
全信息化设备管理方案，及时处理异常情况，实时跟踪记录生产和物流数据，优化出入库流程，实现自动化管理，提高运营和管理效率。
斯坦德由于移动机器人核心控制器、定位导航算法、关键传感器、标准化整机及调度系统等方面的核心优势，产品已具备3C电子、气体配置、半导体、电力、光伏、新能源、广泛应用于医疗等领域的不同应用场合。
通过持续创新，斯坦德机器人将与上下游不同领域的企业共同构建灵活的智造生态圈，形成从行业系统级终端到云一体化的物流解决方案能力，纵向深耕将制造行业转型升级，为行业实现信息化、构建数据化物流基础设施，助力高端制造！