汽车操作系统研发：“广义-”狭义-领先，东软睿驰总经理曹斌是“软件定义汽车-”，

栏的话

ldquo;如果没有os，无论小费强还是车做得好，都会在沙滩上建一座高楼。如果是lsquo；缺芯少魂rsquo；如果不解决这个问题，汽车产业早就不远了。rdquo;去年下半年，业内权威人士表示，行业ldquo；核心不足rdquo；ldquo；少魂rdquo；容易被忽视。许多汽车企业逐渐认识到芯片对汽车供应链自主可控的重要性，但操作系统是比芯片更迫切需要解决的问题，是决定汽车智能化、网络化胜败的关键。目前，全球智能汽车发展格局尚未确定，中国汽车行业遗留时间窗约3年，最多5年。

事实上，业内人士现在称之为ldquo。软件定义rdquo是大家或多或少意识到ldquo的证据。新四化rdquo；汽车的定义，体系结构，开发，验证，销售，服务等的全生命周期带来破坏性的变革。具体为什嚒是ldquo？软件定义rdquo；软件如何定义汽车？软件定义汽车如何汽车软件发展到什嚒程度了？面向汽车的软件需求能否充分满足？未来汽车软件的发展，在哪些重点领域可以看到。这些答案的问题不仅依赖于深入的研究，而且来自于行业和企业的实践和探索。因此，本杂志通过与专家的采访，策划了从各种各样的角度解码汽车的ldquo的系列。柔软的rdquo；是实力。

2022年12月26日，东软睿驰发布了基本软件新版本mdash。mdash;NeuSAR4.0不仅持续着AUTOSAR（面向汽车的开放系统架构）的演进，还推出了面向域间融合阶段的新的面向汽车的软件应用开发框架，展示了NeuSAR产品的进一步演进。

记者了解到，东软睿驰成立之初就成立了基础软件团队，2017年加入AUTOSAR组织，成为高级会员。从2018年开始，NeuSAR1.0、2.0、3.0、4.0版本相继发布。面向域控制器的软件开发平台NeuSARDS（Domain System）在国内首次实现了ldquo。AUTOSAR AP+CP+中间件rdquo；批量生产了全栈软件平台产品。在2020年7月成立的中国基础软件生态委员会（AUTOSEMO）中，东软当选为第一任主席。

在业界，独立开发操作系统的呼声越来越高，ldquo。软件将深化rdquo定义，各方将开始市场竞争，东软睿驰汽车技术（上海）有限公司总经理曹斌接受《中国汽车报》记者专访判断汽车操作系统开发的理解和未来汽车软件发展的趋势。

整车开发的新需求和新架构

ldquo;几年前业界对lsquo这样说软件定义rsquo的态度还有点暧昧；目前，无论是国际大企业、国内企业，还是传统的主流汽车制造商，还是造车新势力，对此已经达成共识。rdquo;曹斌单刀直入地告诉记者，是ldquo。据我们观察，进展较快的汽车制造商进入产品批量生产或准批量生产阶段，其中一部分采用较宽的电气电子架构演进方案，另一部分采用局部域控制方案。rdquo;

这是为了让ldquo更容易理解。软件定义rdquo曹斌通过分析说明手机。ldquo;即使手机从特征手机变成智能手机，消费者也很难注意到其开发方法发生了很大的变化。传统的汽车控制器，嵌入式系统占压倒性多数，与手机的开发有相似性。未来，随着汽车电子电气架构进入域控制器时代，如何基于现代化计算平台解决开发可靠性，实时性、效率提升等问题将成为新的需求。rdquo;我们认为，未来一定会出现基于新需求的开发框架、开发工具和开发平台。

是ldquo；在软件定义rdquo的背景下，SOA（面向服务的体系结构）由于硬件和软件的解耦对应、计算性能的利用等特性，成为主流模型。ldquo;SOA一定有lsquo是思想rsquo；后面有lsquo；方法rsquo；。那个间隔短1~2年，长3~5年。rdquo;曹斌告诉记者，我是ldquo。目前，在汽车行业，SOA客观上提出了早期的lsquo；思想rsquo；阶段。汽车行业今后需要开发自己的框架、工具和平台。rdquo;

操作系统ldquo；引领发展广义、狭义的rdquo；

在产业不到100年的变革期，产生了新的汽车os的土壤。那么，我们需要什么样的产品和解决方案呢。研究开发应该如何进行呢。对此业界有各种各样的意见。

曹斌坦率地说，汽车操作系统是比较模糊的表达。从现状来看，汽车娱乐通信系统是QNX和安卓的天下。自动运行域中，AUTOSAR Adaptive、ROS等新框架和旧框架混合使用。另一方面，中央域控制部采用了实时核心和非实时核心共存的多核异质体系结构。传统的纯ECU领域通常参考AUTOSAR Classic。ldquo;从电脑和手机的情况来看，很难定义汽车的os。这些家电产品通常只有一个cpu，但是在汽车的情况下，由于可以进行实时部分、非实时部分等多种组合，所以会有多个对应的os。rdquo;曹斌我是这么想的。

ldquo;汽车操作系统的主要变化集中在三个领域。一个是智能驾驶舱，一个是传统零件，一个是中央域控制和自动驾驶域控制。前两个领域都有一些挑战，如开发难度大，但都有现有的框架和开发方法。rdquo;曹斌进行说明。ldquo;我们认为，针对中央域控制和自动驾驶域控制面临的挑战，新的广义汽车操作系统mdash即将诞生。mdash;作为以中央计算单元和自动运行用域控制为中心，具有分布式特征的os受到关注。rdquo;

[曹斌]指出：ldquo；短期来看，一些经常采用的汽车操作系统国产芯片支持度不高，这就需要自主狭义（微内核）操作系统；从长远的角度来看，os的本质是创建一个适合应用程序开发的环境。在市场上成功的os需要一个大型的应用程序开发小组。中国汽车行业充满活力。对技术开发嗅觉敏锐，市场把握力强，消费者对新兴产品的支持也很高。因此，广义的（以中央计算单元为基础的）汽车操作系统出现在中国，不断发展并获得宏伟生态系统的支持。我呼吁，汽车os应该发展广义，引导狭义。rdquo;

开发框架ldquo；从上到下继续rdquo；

随着高计算力芯片等硬件的出现，整车厂商必须加快产品开发的步伐。同时，自动驾驶操作系统、整车控制操作系统和人车交互操作系统的开发非常复杂，工作量极大。另外，汽车本身所要求的安全性和可靠性，用以往的开发架构和手法无法充分支撑。基于这些因素，构建汽车os新格局的历史机遇浮出水面。由于汽车产业的独特性，适应未来操作系统的汽车软件开发应用框架应该做到ldquo。从上到下继续rdquo；有效果

ldquo;汽车必须是安全可靠的，应该怀着敬畏之心继承现有的技术和规范。对于消费者来说，除了安全性之外，还可以体验到与更好的人的互动、自动驾驶等新汽车的特性。你会得到更好的体验，这就是lsquo；rsquo；的理解。rdquo;显示为ldquo。lsquo;承上启下rsquo；许多硬件的重要特性和特点被标准化和抽象化，为应用开发提供相对稳定的接口，使得基于os的软件应用能够更快、更好地发展同时硬件的快速迭代提供了更好的可能性。rdquo;

据介绍，东软睿驰的NeuSAR正是这一理念的具体体现。该产品包括AUTOSAR部分，在得到强化的同时，也开发了许多AUTOSAR不涉及但对中央域控制、自动驾驶域控制更友好的工具和模块。例如NeuSARSF，这是继东软睿驰推出ASF（AUTOSEMO Service Framework）之后，NeuSAR又一个独特特性增强的中间件应用框架。

总体来看，ASF基于标准基础软件AUTOSAR的向上扩展，解决了域控制器异构芯片的异构核聚变问题，实现了域控制器的统一开发视图。NeuSARSF是一款符合ASF标准的SOA中间件，添加消息总线功能，支持ASF基础设施服务，同时将开发视图从域控制器级扩展到整车级，支持整车SOA架构落地。

软件先行支持突破开发瓶颈

基于以上市场判断和发展理念，东软睿驰一直在努力在行业推广ldquo。软件先行rdquo；的开发模式。

ldquo;整车企业在进行产品开发时，一般先把焦点放在硬件上，然后定义功能实现，进行软件开发。但是，跳出汽车行业来看，很多我们平时接触的软件开发人员并不是关注硬件，而是致力于软件开发本身，然后部署到硬件上。rdquo;曹斌告诉记者，ldquo；现在应该没有软件或互联网公司为软件应用开发笔记本电脑或手机。rdquo;

ldquo;传统开发方式面临的另一个挑战是整车需求变化越来越快，开发周期越来越短。rdquo;曹斌进一步指出，ldquo；目前，国内整车企业在同行中开发步伐最快，这是多重因素共同驱动的。我国汽车市场活跃度极高，特别是新能源汽车、智能互联网汽车等多项前瞻技术率先在这里应用，消费者对汽车产品的期望值较高，而且新配置、新功能的使用意愿和包容性也较高。但目前汽车企业和供应商面临的现实问题是供应和需求不匹配。rdquo;他说，当整车企业需要使用国际厂商的操作系统，特别是深度定制时，受对方开发步伐的制约，很难及时应对需求。

ldquo;因此，未来IT领域的情况很可能出现在汽车行业。整车企业关注的许多上位软件都是与消费者密切相关的部分，反而与车辆硬件的关系开始疏远。例如，对于自动驾驶系统中的定位功能，应用什么样的优化算法来提供更准确的位置是非常重要的。另一方面，定位系统中安装的位置、采用的处理器和部署的传输总线并不是消费者关注的重点。rdquo;曹斌看来，整车企业一直跟随ldquo。Vrdquo;字开发模式，明确定义了整车的功能，完成电子电气架构的设置，进行部件等硬件的定义，然后进行部件软件的开发，最后整车软件开发所剩下的时间太仓促了。例如，他列举了一个模式：花很长时间选择和确定芯片供应商，然后再进行软件开发。瓶颈rdquo；。

ldquo;国内整车企业的产品开发，虽然有反复更快速的时效性需求，但传统的开发模式、大量的开发规模，以及严峻的复杂性和有限的开发时间制约了创新，使汽车的新功能不能更好地展现出来。rdquo;曹斌强调、ldquo；软件先行的理念可以帮助汽车企业跳出臼，在硬件未定的情况下可以先行软件开发，然后部署到整车产品上。这种基于IT领域成功经验的复制缺乏能够解除软硬结合的开发框架和平台。希望通过NeuSAR产品帮助整车企业实现这一新的开发方式，不仅能带来更好的用户体验，还能实现软件复用、车型间平台移植和更快速的迭代。rdquo;

ldquo;软硬兼用，纵向和横向都合适的rdquo；的新定位

据悉，作为东软睿驰自主开发的广义汽车操作系统产品，NeuSAR肩负着这样的使命。ldquo;2018年，NeuSAR正式发布，旨在帮助国内整车企业更快地开发。随后，我们发现在AUTOSAR Adaptive版本中开发域控制器非常困难。通过在开发过程中不断提炼、积累和构建成熟的模块，2022年4月，我们又推出了NeuSARDS（Domain System），帮助汽车企业在开发域控制器时基于一站式的开发环境进行适应。rdquo;同年12月，东软睿驰发布基础软件新版本mdash，mdash；NeuSAR4.0在AUTOSAR方面继续完善的同时，推出了面向域间融合阶段的全新汽车软件应用开发框架。

此外，东软睿驰作为AUTOSEMO的核心成员以及第一届轮值主席单位，率先推进了ASF、车云一体等技术规范，促进了中国本土汽车标准的不断升级和完善。据了解，目前这些技术规范已应用于国内主流量产车型。

ldquo;NeuSAR的AUTOSAR部分希望实现更高的稳定性和可靠性。此外，我们希望通过加大投入、开展合作、打磨和改进产品，达到与国际汽车软件企业并驾齐驱的水平。rdquo;曹斌表示ldquo；此外，我们将进一步丰富非AUTOSAR部分，与产业链上下游企业携手前进，进一步与国内、国际芯片企业加强联系，提高对硬件产品的支持度，努力与国内微核心企业共同创新。rdquo;

据悉，除软件外，东软睿驰在硬件领域也积累了近20年的研发经验，成为首个配置行泊一体域控制器的企业之一。ldquo;在轿车市场上，随着汽车企业对自动驾驶的态度越来越务实，近期市场主流应该是行泊一体的域控制器。凭借积累的算法和出色的工程能力，我公司的行泊一体域控制器能够使芯片、摄像机、雷达等硬件发挥应有的性能，使汽车企业做出更从容的配置选择，为消费者带来更好的人车互动体验。rdquo;曹斌ldquo ;软件定义汽车rdquo；的浪潮下，东软睿驰应该被视为ldquo，而不是传统的零部件企业。软硬兼用rdquo；ldquo;合纵连横rdquo；的新型零部件企业，ldquo；关于硬件，我们将重点放在lsquo上。高门槛rsquo；的产品，这是纵向的业务逻辑。对于软件，我们将继续投入，形成横向的业务逻辑，即为汽车企业、零部件供应商提供更好的操作系统、开发平台和应用框架，在为行业提供更好的模块化产品的同时帮助汽车企业定制化开发操作系统，实现更复杂、更动态的开发。横向发展将是东软睿驰未来优先级更高的方向。rdquo;

目前，东软睿驰与广汽、长安、东风风暴图、吉利等整车企业，以及地平线、芯驰科技、中兴通讯等供应商合作伙伴均有较深入的合作。随着我国汽车智能化创新的发展，能够真正解决产业变革中软件开发难题的应用框架，必将创造出新的汽车软件硬件生态，并以广义操作系统的形态可以预见，这将进一步带动国内汽车操作系统核心和芯片的发展壮大。