刚刚获利的DeepMind收购MuJoCo：转开源，所有人免费用-量子比特，
在最新消息中，首次盈利的DeepMind突然宣布收购物理模拟引擎MuJoCo。
由于在动态多点接触（例如灵活的手指操作）场景中具有显著的优点，MuJoCo可以说是机器人研究人员的首选模拟器。
这种人体肌腱、骨骼动态模拟对于它来说是小case。
也有人说自己上大学的时候，因为MuJoCo太高而没有继续学习RL。
支持肌腱，质地模拟MuJoCo是多关节接触动力学（Multi-Joint Dynamics with Contact）的缩写，由华盛顿大学Emo Todorov教授开发，2015年Roboti LLC作为收费产品上市。
将广义坐标模拟与优化后的接触动力学相结合，从而可以模拟完整的物理运动。
要知道，许多模拟器可能忽略了陀螺效应，但是在准确性之前考虑了运动稳定性，比如可能偏离现实。
相反，MuJoCo更精确地还原现实世界中的物理运动。
牛顿钟摆之类的现象可以很好地模拟。
无重量还原也是非常真实的。
更令人惊讶的是，还模拟了人体关节、肌肉的复杂运动。
许多机械手的研究目前已经在MuJoCo中模拟和验证。
此外，您还可以灵活地分解和执行模拟步骤，或者只执行模拟流程的一部分，例如不计算逆动力学。
同时支持绳索等软体材料、面料的稳定性模拟。
为了提高仿真性能，MuJoCo进行了AVX命令等的大量优化，是极少选择C语言的现代物理引擎之一。
通过使用C语言创建，可以很容易地将其转换为其他体系结构。另外，独创的MJCF建模格式与URDF模型相比具有容易阅读、能够灵活地配置等优点。
虽然只是一个传输门，但网友们发现，还没有开源的源代码。
DeepMind表示将努力在2022年发布代码库。
另外，还公布了与MuJoCo2.1相关的信息。