飞燕遥感丨构建实景长三角，转型升级势在必行

“现实3D中国”是国家重要的新基础设施，2022年2月，自然资源部发布文件，全面推进“现实3D中国”建设，并将其纳入自然资源保护利用“十四五”规划。到2025年，超过50%的政府决策、生产计划和生活计划将在3D空间进行，到2035年，这一目标将提高到80%。飞燕遥感与自然资源部相对应，推进三维中国建设，构建长江三角洲现实。现实3D能够表达国家地理实体“全要素”的特点，给行业带来了新的机遇，现实3D建设逐步进入高潮。自3D现实中国建设以来，飞燕遥感公司已承担了超过1万平方公里的任务，使用多台自主先进的仪器和自研AIMS航空摄像机，用于长江三角洲、浙江、安徽等地生产3厘米以上的航空照片和3D现实模型。目前，无人机传感器的小型化几乎可以采集任何类型的数据，卫星图像逐渐开始商业化，载人航空摄影面临空域资源有限和无人机航空摄影、卫星遥感的竞争压力。虽然无人机的航拍图像采集阈值较低，响应速度较快，但图像尺寸较小，难以制作出高精度图像。它很难调整空域，而且无法在中型城市或机场上空飞行。该平台的重量有限，无法携带大型高精度遥测设备。飞行距离较短，需要移动机器才能实现多个区域飞行。这让我思考：载人航空摄影的发展和发展方向在哪里？我们首先想到的是更好的设备，形成差异化的竞争。我们做了相关调查，目前市场上的设备基本上不能考虑所有场景，有些倾斜摄像机有大幅面的俯视图，没有激光雷达。有激光雷达，但正面图像太小了。此外，有些太大，无法安装在直升机上，飞行效率较低，无法获得高光谱数据。通过市场研究和项目经验的积累，我们最初认为该设备需要有一个大的向下视图格式，以创建正射图像。倾斜的航拍照片用于制作三维模型;更高的激光发射频率可以满足地形、林业等方面的需要，理想情况下可以获得高光谱数据，每一项数据技术参数都可以达到市场上现有仪器的最先进水平。但市场上没有它，所以我们想出了一个想法，并创造了自己的想法。由于飞机结构和航空安全的限制，同时获取多个数据并将多个设备集成到一个小空间中是一个挑战。最终，飞翔遥感公司将平面阵列摄像机和线扫描成像两种模式相结合，自主研发出了AIMS航空摄像机，在有限的空间内采集五种模式数据时具有一致性、成本效益高、精度高。飞龙遥感于2020年6月开始研发，原型机于2021年4月开始试飞，改进型于2021年7月开始服役，经过200小时试飞，目前两台AIMS已完成常州、慈溪、上虞、阜阳等项目，获得业主一致认可。它提供了比卫星图像更精确的数据。比无人机更有效率。随着现实世界3D中国建设等相关政策和需求的发布，我们的想法再次得到验证。AIMS同时获取倾斜图像、大幅面正面图像和激光点云数据，以最佳解决方案满足了三维现实模型、DEM、DOM的生产需求，同时满足了城市级和地形级的现实三维场景建设需求。AIMS航空摄像机的总像素数可以达到8.8亿像素，一张俯视图图像可以达到2.8亿像素。在一次飞行中，您可以同步获得几乎所有常见的航空遥感数据，包括倾斜的三维图像、大幅面数字航空摄影、激光点云和高光谱图像。它以240公里/小时的速度在600米高度飞行，一次出击可同时获取60平方公里的3厘米倾斜图像，每平方米50点激光点云，5纳米高光谱数据，总计12TB的数据量，体现了飞翔品牌的“高效”和创新能力。淮安市自然资源规划局数据添加项目是飞燕遥感第一年的首个项目，需要制作淮安市约155平方公里的倾斜航拍照片和三维模型。根据项目要求和区域特点，飞燕遥感公司采用了一架搭载自有PAN-U5倾斜航空摄像机的大熊飞机，在6次飞行中获得了5个以上镜头的倾斜航空图像数据，图像地面分辨率超过5厘米（下图）为保证结果的美观性，首次采用了水批处理技术。模型人工修饰环节完成后，水的分批处理确保了水的一致海拔或平稳过渡，表面纹理干净，色彩自然过渡，体现了飞燕品牌的“高科技”和“高品质”。

移动前的更改比较

绍兴市自然资源规划局上虞分局根据“两个服务、两个支撑”新时代制图工作的基本定位，组织“高精度上虞地形景观建设”，构建一个“分布式存储、逻辑集中、定时更新、共享应用”的现实三维中国。为数字中国的建设提供了统一的空间基础。飞燕遥感公司实施了该项目，通过AIMS获得的50点/平方米高密度激光点云直接产生白色模式，避免了漫长的数据处理过程，节省了飞行成本。DEM和白色模式基于相同的数据集，更适合地形，效率大大提高，建筑物的位置、高度、形状等信息为三维数据的分析和处理提供了关键数据。在一个月内，我们完成了上虞区65km2建筑密集区域的三维白型模型的制作，并对一般房屋、带屋脊房屋及多平面复杂房屋进行了精细化处理，建筑轮廓美观，屋顶结构清晰。

合肥市开展了城市规划建设地理状况、环湖自然资源调查监测两大专题监测，重点关注山区、水、森林、农田、草原、湿地、城市建设区域的空间类型、数量、质量、空间分布和动态变化。为此，飞燕遥感公司于2021年在合肥拍摄了1339平方公里的航拍照片和0.1米的正射图像，并在环湖二级保护区拍摄了450km2的0.1米的倾斜照片和现实三维模型。由于合肥市居住密度大，自动分类很容易错过大型工厂建筑，自动化效果不理想。自主研发的点云处理软件P3C优化后，分类效果提高了17%。项目成果将为合肥市城市规划建设提供有力支撑，为湖周边湿地的综合管理、环境问题的整治提供数据基础和决策依据。

原来的点云与P3C软件处理的比较，促进了实时3D时代的实时应用，飞燕遥感积极参与水、交通、智慧城市3D平台建设等领域，构建了飞燕GIS云平台，为客户提供多样化、智能、我们的目标是提供定制的在线地理信息应用服务。1.参与引桃供水工程三维GIS虚拟仿真平台建设该项目主要完成了桃河流域25527平方公里土地数字高程模型（DEM）、正射图像图（DOM）及高精度三维模型的生产，形成了目前阶段性的成果。该项目可以更完美地恢复地形，并能反映水、建筑物和设备的特点和信息。有效提高水利工程信息化建设水平，实现工程调度智能化、水利管理效率化、综合决策科学化的发展目标。

3D GIS虚拟仿真平台展示2.参与无锡新吴区3D地籍管理平台建设以无锡新吴区220平方公里土地为中心，实施3D数据生产，最终生成分辨率优于3cm的3D模型结果，空间大数据管理、空间数据服务引擎、3D物业管理、整合楼宇图则审批和土地格局管理等功能的信息平台。项目成果将成为无锡智慧城市建设的基础，有效提升无锡市信息化建设水平，促进城市规划、建设、管理和服务智能化，支持政府治理和产业发展，实现三维空间管理支持行政管理和规划。

无锡市新吴区三维地籍管理平台展示3.参与综合交通单张图资源智慧管理平台建设本项目主要将苏州市交通网络要素矢量化单张图展示，研发集空间数据单张图管理、项目管理、项目审核等功能于一体的信息化平台。依托云计算、遥感、GIS等技术，以“统一标准、统一门户、统一资源、统一服务”为整体思路，建立“一标准、一标准、一中心、一平台”的配套体系，可根据交通规划、规划、建设、运营、维护等业务管理需要，实现“统一标准、统一门户、统一资源、统一服务”的整体思路。加强交通地理信息数据管理和同步更新能力，实现“共建、共享、共享、协同维度”，提高交通业务管理数字化水平和业务协同能力。

按照统一标准，在现有土地资源数据的基础上，建立核心数据库管理平台，包括地图显示、数据坐标转换、地图标签查询、POI快速检索、三维模型处理、统计专题图在线制作、地图共享参考、时间线历史地图显示、视频物联网设备动态接入、动态测绘和态势分析等。空间分析等关键技术实现二维、三维数据管理与显示、多源数据融合与应用、地图数据服务、空间分析等特色功能，提供云载、互联网传输、用户本地终端显示等地图服务，从向用户提供数据到在线地理信息服务。构建新一代地理信息应用服务模式，推动地理信息服务从专业化向大众化发展。它还提供功能定制服务，方便功能集成和数据访问，并构建用户自己的地理信息云平台。

随着飞龙GIS云平台的到来，飞龙遥感将继续保持质量优先级，巩固品牌基础。坚持创新驱动，提升品牌竞争力。不断向项目学习，提高基础地理信息数据社会经济建设服务水平，增强现实三维中国建设的连续性。飞燕遥感2021长江三角洲部分现实三维案例·扬州化工园区现实三维及平台建设项目·龙港市智慧城市现实三维项目·吴燕现实三维项目·高精度上虞地形场景建设项目·上虞三维白模型建设项目·上虞三维模型建设项目·慈溪市三维现实数据库建设项目·2021年度地理状况监测项目·六安市智慧城市管理三维项目·合肥市智慧城市管理三维项目·三维