性价之王 !大象机器人推出教育自主导航移动机器人myAGV， 支持ROS
工厂智能化的发展加速了工业4.0时代的到来，自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）作为智能工厂自动化运输的重要工具，近年来得到了越来越广泛的应用。其中，AGV汽车已逐渐成为工业自动化柔性空间搬运的主要应用，是科研教学ROS开发研究的更好选择。
今天，Elephant Robotics推出了myAGV，这是一款用于教育的自主导航移动机器人，为开发人员提供了更具成本效益的高性能选择。myAGV采用竞技级麦克南轮、全封装金属框架设计，是基于ROS操作系统的智能四轮驱动车，搭载Raspberry Pi4B、霍尔编码器电机、LiDAR、500W高清摄像头等高性能硬件配置，机器人运动控制、实时映射、跟踪障碍物避、自主导航、它可以实现物体识别等应用。
设计简单，工业级品质myAGV采用最简洁的设计形式，通过高度集成的霍尔编码器电机控制设计，360°全向雷达等技术，车身设计简单大方，通过野小麦，独立成熟强大的领域，带来合理稳定优良的工业级品质。
二次开发用户通过CAN总线协议与主控进行通信，可以扩展丰富的智能系统，包括完全开源的软硬件平台，扩展硬件支持。
myAGV采用传感器融合测绘技术，如里程表、IMU加速度陀螺仪和LiDAR，使用户能够通过键盘、鼠标和手柄控制机器人测绘导航。
ROS开发平台内置了gmapping和cartographer两种算法，Cartographer算法是谷歌开发的，基于图形优化技术构建闭环修正地图，更精确的地图。
（实时地图）
myAGV实现了自动导航避障功能，可以自动避开障碍物并重新规划路径。myAGV配备500W高清摄像头，集成OPen CV图像处理库，实现物体识别和准确定位。
机器人支持基于OpenCV的二维码AR标签检测、二维码标签动态跟踪检测和二维码姿态位置坐标采集。
复合机器人复合机器人是将myAGV、机械臂和多传感器相结合而成的复杂机器人系统。
myAGV是复合机器人系统的腿，负责“行走”。机器人手臂是机器人系统的“手”，这个“手”是一个集成了手臂、执行端（通常是电动爪）和视觉摄像头的子系统。整个机器人系统“互相通话”，协同协作，最终实现移动抓地力。
在整个复合机器人系统中，myAGV属于驱动层，底盘本身具有独立的运动控制系统，可以控制底盘的前后运动和转向。除了基本的前后运动和转向功能外，SLAM导航规划功能还可以通过连接主机和相关传感器来实现。PS2手柄控制myAGV内置接口和程序，PS手柄USB接收器插入汽车，打开新的控制台终端，输入和使用简单命令。手柄控制支持多种机器协调，多个机器人的实时运动，实现多种游戏玩法。
增加车身两侧的弹匣，延长电池寿命;延长抽吸泵和机械臂的组合，实现了更多的应用。
载体机器人可任意选择不同尺寸的物料箱，载体运输可解放双手。丰富的学习材料myAGV可扩展性强，部署速度快，稳定可靠，开发人员可以快速安装并投入核心应用研究。Elephant Robotics不仅提供了一个方便的专业开发平台，而且致力于构建一个丰富的硬件和软件开发生态系统。为开发者提供详细的开发手册、ROS机器人开发教程、开源SDK、ROS_PACKAGE，并提供专业的技术支持。
myAGV是一款适合教育、科研和竞赛的智能移动机器人平台，平台集成度高，启动速度快，完全开源，可扩展性高，支持ROS。
你将学习：轮式机器人的机械结构、传动结构、电机控制、电气原理、运动控制传感器的功能与实现，利用传感器采集数据，了解机器人操作系统，学习ROSSLAM算法，利用激光SLAM进行环境地图机器人定位，路径规划，避障算法多传感器融合技术，定位标签。开展融合定位导航科学研究：轮式机器人的运动优化、运动学方法研究多传感器融合技术研究移动机器人SLAM研究机器人物体检测、图像识别、视觉追踪、视觉追踪研究移动机器人定位、避障、导航技术研究刚刚上市的自主导航移动机器人myAGV，或已开发的myCobot，专业级教育研发产品种类繁多，如mechArm、myPalletizer等，大象机器人的每一次创新，每一次自我突破都是行业领先的，其核心是研究用户需求，仔细打磨产品。