中国政府唯一的无人驾驶汽车道路测试报告发布，百度股价又上涨了-量子位

这是中国最有权威和参考价值的自动驾驶年度报告书吗

那肯定是《北京市自动驾驶汽车道路试验报告》。这也是中国唯一一份官方自动驾驶道路试验报告。

无论是考察维度，硬件指标，测试标准，还是最新进展和方向，每年都是权威而全面的。

虽然对行业有影响，但刚刚发布的2020年全年报告，亮点更多，比以往有所进展。

首次无人化测试（百度类似于加利福尼亚州硅谷取得的自动驾驶执照），机器人出租车落地测试，特殊天气测试，以及传感器的新动作……

通过这份年度报告，一方面可以关注我国自动驾驶技术的进展情况，另一方面也可以清晰窥见行业结构。另外，百度最近股价大幅上升（该报告后再上升4%），可能也能找到市值接近1000亿美元的潜在理由。

根据例子，缩小要点进行详细说明。

行驶距离大幅增长，安全行驶距离增长112.8%。

最直观的行驶距离与去年相比大幅增长。

截至2020年12月，北京安全行车里程达221万3400公里，比2019年底增长112.8%。

从数据上看，感染扩大对自动驾驶有一定影响，1月份行驶距离增长放缓，但3月份逐渐恢复。

其中，百度确实保持了第1位的宝座，每年创造了112万5300公里的记录。

百度的行驶距离是其他玩家的20倍。或者换句话说，今年北京路行驶里程96%为“百度”行驶，超过了去年自动驾驶行驶里程的总行驶里程。

而且这样的测试行驶距离是按照测试区域、道路水平进行的。

此前，北京路考难度分为四个阶段（R1~R4、现在，进行水平R4测试的只有百度的1家公司。

同时，全国最高的技术水平，最高的标准，测试景色最难的开放道路的测试资格认证（北京T4许可证），也还取得着百度。

所以，一方面北京提出了更高维度的区域考试要求，另一方面，目前获准取高级别牌照的，又只有百度一家。

在北京，百度汽车行驶测试中雪人式效果显著。

机器人出租车首次抵达北京，9成乘客信赖AI司机

除了道路测试之外，载人测试也是今年的亮点。

在首都北京，载人乘坐机器人出租车比其他地区要求更高的技术和安全性。

并且从2020年8月开始，北京RoboTaxi的一般公开开始，同样从百度开始。2020年12月以后，小马智行等加入。

实际上，机器人出租车是自动驾驶落地时的重要场景，商用化也备受关注，但基本上是自动驾驶的有人领域中的“兵家必争”领域。

RoboTaxi的用户体验也是技术层面的直观反馈。

调查结果显示，对试乘感兴趣的是“老年司机”（驾驶经历6年以上）占63%，18~35岁的年轻人占60%。

志愿者对机器人出租车的满意度总体较高，97%的人回答即使收费也想使用。

关于“自动驾驶”和“人机交互”，近9成的用户评价为“好”以上。

总体来看，北京（主要是百度、的RoboTaxi仍获得了很高的评价，期待未来的商业落地。

无人化考试，第一次开始

今年，北京又有了一个新进展。（无人自动驾驶的测试第一次开始了。）

截至目前，已有14家公司、87辆车辆获得北京自动驾驶一般公路考试许可证。

但是，在2020年首次开放后，获得无人化考试许可证的只有百度中的一家。

2020年12月，百度首次通过无人化专业技术考试，首次授予5张无人化道路测试（第一阶段）“许可证”。

北京与其他城市相比，无论从公开道路的长度，还是标准制定的程度，这次都做出了示范。

实施了6万4827km的无人化试验，确认了试验技术的妥当性、试验方法和参数的可靠性。

作为风向计首次召开无人化试验，意味着自动驾驶技术更进一步的“安全人员前往”。

从机器人出租车公开测试开始的那一刻起，自动驾驶的终极商业产品形式，已经变得模糊了。

新趋势：加快核心部件国产化

报告还显示，汽车的关键部件也有进一步国产化的作用。

例如，国内自主行驶车采用的骑手品牌71%为国产，线数多在40线以下。

2019年为60%，2018年为80%，而鼻祖骑士贝罗达因的份额下降到29%。取而代之登场的是国产骑士。

对于汽车，特别是新能源汽车，更是有国产化的趋势，甚至是纯电动汽车，今年都实现了全部国产化。

更令人高兴的是，国内也作出了一套成本更低、实用性更高的试验方案。

北京智能汽车联合会今年联合“百度”开发了一套复合现实测试系统。在现实的地基内虚拟地注入交通目标的一部分，实施测试。

在这个封闭场地进行汽车系统测试，可以获得公路测试100倍以上的行驶距离效果。

此外，北京今年提高了自动驾驶考试标准。考试的场面，第一次加上了特别的天气。

其结果是，雾天自律行车的感知性能仅为白天的45%，这意味着自律行车在全天候行驶之前，还有一段时间。

但这表明，北京路测量要求严格，更接近现实极端环境。

因此，即使现在很多城市都在进行道路测试，汽车企业今后也要“征服”北京道路测试的标准，才能证明自动驾驶的水平。

新的挑战：厘米级的定位，摆脱主要原因是关键

在今年的封闭测试中，平均1万8100公里发生了1起撞车事故，与去年相比平均增长了近46%的距离。

这些事故的原因平均67%是定位异常（除非能进行厘米级的定位），剩下的33%是感知错误造成的。

进一步提高定位和知觉是减少自动驾驶汽车事故的根本方法。

在开放负载测试中，脱离也是重要的参考指标之一。

紧急脱离是交通参加者与目标对话时发生的脱离，在紧急脱离整体中占最大比例（约93%）最多的是“目标车道占有”，占25%。

道路工程（22%）、十字路口游戏（17%）也是自动驾驶脱离的主要原因。除此之外，逆向行驶、横穿、切入、过于接近等占36%。

这些脱离从根本上是由于自动驾驶系统“不会违反交通”。因此，测试车辆不能像人类司机那样灵巧地“借道”通过。

现实中，人为违反交通等紧急事态是不可避免的，但这必须作为自动驾驶落地的一环来考虑，车路合作是其解决方案之一。

当然，了解今年道路测量报告中披露的一系列“新”知识，也可以作为年度的“试卷”，作为实力水平的最新评价。

中国的自动驾驶哪里强

还是百度Apollo。

继去年北京路考之后，百度Apollo今年也保持着不动的地位。

测试行驶里程方面，北京14家汽车制造商中，落差明显。

首先，在下位组中百度和小马智行，与其他的玩家有很大的差别。

另外，第1位的百度和第2位的小马智行之间也有很大的差距。

现在，百度的累计距离是201万9200公里，第二位的小马智行是16万3200公里。其他玩家几乎只达到了它的尾数。

在持续时间方面，百度的自动运行运行运行测试占绝对优势。

此外，从目前的载人测试、无人测试进展水平来看，百度Apollo载人测试进入第三阶段，无人化测试也进入第一阶段，同阶段没有其他玩家。

无论如何，北京自动驾驶道路测量年报，作为我国唯一一份官方自动驾驶道路测量报告，虽然新风大作，但依然是老格局。

百度Apollo，越跑越追。

这个客观的结果，实际上提供了最近成为话题的另一个“素材”。

百度Apollo的自动运行，（现在）多少钱

从2020年下半年开始，自动驾驶行业将迎来新的价值和筹资浪潮。

据粗略统计，2020年以来，自动驾驶融资近30笔，总额达1000亿元。

其中，Waymo一家的融资额突破30亿美元，Cruise除了获得了微软出资的20亿美元新融资外，在创业套餐中，龙头企业“小马智行”也获得了2.67亿美元的投资，累计融资额超过10亿美元。

在这些投融资中，全球自动驾驶创办人Waymo估计为1050亿美元，Cruise估计为最新投融资后300亿美元，小马智行也超过53亿美元。

那么百度Apollo的自动驾驶业务估计是多少？在火热的行情中，中国自动驾驶的马甘估值，很多著名的分析机构众说纷纭。

例如，高盛在其自动驾驶业务方面，在前一份研究报上对“百度”Apollo给出了200亿美元的估值，但结合参照系的比较，人们认为这在业内被低估了。

另一方面，美国有Waymo，中国有Apollo，成为自动驾驶领域的中西并称现象。另外，从自动驾驶的落地来看，在中国得到V2X支持的百度Apollo，实际落地的自动驾驶的速度可能比Waymo快。

这也是为什么“牛市女皇”Cathie Wood在特斯拉股价和市值自动上扬后，喜欢大举买入“百度”的关键所在。

此外，在业界权威调查机构Navigant Research的最新报告中，百度将Apollo、Waymo和Cruise放在第一阶段的序列中。

另一方面，Cruise目前展示的量产车和RoboTaxi方案估计将达到300亿美元。这不是同一步的百度Apollo的自动运行业务吗。

关于自动驾驶业务，两者也有很多相似之处。

Cruise背靠GM，球队规模在300-500辆左右。百度主要基于红旗EV，一汽在长春为百度提供了一条提前装运L4的线路，目前百度Apollo车辆整体规模在500辆左右。

在商业模式中，Cruise走的是RoboTaxi+造车路线，百度在自动驾驶业务中也明确了RoboTaxi+MaaS（移动性=服务）平台。

因此，百度对于Apollo自动运行业务，Cruise适用于参考。

但这不是道路测量。百度得益于Apollo在国内外的认可，道路测量方面领先Cruise一个。

两者都在加州获得了全无人驾驶执照，均进入了城区，百度Apollo除了Cruise所在的加州公路测量外，还进入了中国北京、长沙等近30个城市/地区。

另一方面，Cruise的行驶距离现在突破320万公里，百度突破700万公里。

因此百度Apollo自动驾驶的估计值比Cruise的300亿美元“略多”的评价并不空洞。

当然，此前瑞银认为Apollo自动驾驶估值100亿美元，是Waymo估值的三分之一，这显然被低估了。摩根士丹利曾给Waymo 1050亿美元的估值。以瑞银的三分之一逻辑计算，Apollo自动运行部分的估值将超过300亿美元。

这也是目前Apollo自动驾驶业务估值超过300亿美元的“外部评估”的原因。

然而，上述估计发生在北京路测年报之前，该报告公布后可能会进一步重估。

你呢？