对于送快递这件事，福特是认真的
当我们用无人驾驶汽车或无人驾驶飞机发送快递时，我相信你们都在倾听。但是，每个人都惊讶地鼓掌，你有没有想过这个问题？无人驾驶汽车会把快递送到你家门口吗？谁把车送到你家门口？你需要开另一辆车，雇另一个送货员吗？福特公司推出了一款双足送货机器人，旨在解决最后一英里无人送货的问题。这款名为Digit的机器人是福特和机器人公司Agility Robotics共同开发的。该机器人采用了两足行走的设计，这意味着它不仅可以在平坦的道路上快速行走，而且还可以在楼梯上稳定地上下。
虽然Digit机器人是用轻质材料制成的，但不要低估它的小手臂和腿。机器人最多可以携带40磅（约18公斤）的货物。这款机器人不能单独与送货车一起工作，因为它需要与福特的自动驾驶汽车一起工作。在交付过程中，Digit将长腿折叠起来并在车内“卷曲”，以最大限度地减少车内的空间。当您到达目的地大门时，Digit将从您的汽车中卸下并开始交付，如下图所示。
实际上，虽然只有几步之遥，但与道路不同的是，家门口的“地形”往往更为复杂，机器人不仅要学会绕过围栏或楼梯，还要学会避开孩子、宠物等在花园里玩耍。因此，“路线规划”和“避障”是配送机器人需要解决的最大问题。Digit是如何解决这个问题的？首先，Digit机器人配备了多个全景摄像头和激光雷达，与Robovan交付系统一起工作，机器人本身实际上具有自动路线规划和避障功能。这意味着只要环境不是那么复杂，Digit就可以自己找到交付方式。
但是，当遇到复杂的环境，超出计算能力，或者在行走时遇到意外障碍时，Digit会通过汽车将图像和数据发送到云端，然后向其他系统寻求解决方案。因此，Digit必须使用专用的自动驾驶汽车来正常运行。虽然这个数字看起来很安全，但事实上，它仍然无法逃脱人类的监视，自己完成任务。此外，当出现仅靠系统无法解决的紧急情况时，工作人员将进行远程控制。
最后，如果你试着去接那个穿着“蒂凡尼蓝外套”的笨拙的快递员，你可能会失望。Agility Robotics首席执行官Damion Shelton表示，他不希望Digit成为一个健谈的机器人。Digit既没有语言系统，也没有与人互动的无人驾驶汽车+送货机器人，但仍然不希望机器人拥有太多技能来分散注意力，福特似乎在认真对待快递送货。【图片来源：爱的源泉】