四足机器人加速落地电力巡检，代人巡检覆盖盲区
据媒体报道，春节期间，国家电网苏州供电公司应用智能变电站自动检测机器人对辖区内变电站进行检测，全面消除各种缺陷，保障电网线路安全，有效护送用户的春节安全用电，引起了业界的高度关注。对于电力行业来说，四足机器人的智能检测并不新鲜，但此次发布的视频中展示的无人化、智能化过程的完整性和专业性更是走得更远。迄今为止，在全球范围内针对电力场景的机器人犬检测的研发中，只能实现部分检测，或者需要人工远程控制，或者无法完成自主充电，或者不具备自主识别和智能分析功能。
从电力行业相关人士收集的信息可以看出，2022年也是众多四足机器人无人检测项目取得首次突破的一年，全国电力行业集成商、科研机构和企业终端都在进一步推进四足机器人检测的应用。在中国的“未来之城”雄安，位于雄东-西220kV线工程隧道，一个四足机器人正在通过隧道的重定期检查，线工程长度为16.154公里，电缆大量部署，如果出现问题，检查员冲入就会产生危险。通过在隧道内配置5G专用网络和脚机器人，机器人配备了多个4K高清摄像头，实现高清监控屏幕数据的无损返回，更加安全高效。
某热电设备成功实现了对现有相关生产区域应用四足机器人进行的智能检测，检测范围为机组主厂、400V作业段配电室、化学药品添加间、SFC小间、汽轮机组MCC、气瓶间、汽轮机反相器室、蓄电池室、主厂共用段、包括柴油室等。通过可见光摄像机、红外热像仪和其他探测设备，采集到的视频、温度和声音将上传到监控后台，进行分析和判断，并提供预警。
武汉某变电站在湖北省首次实现机器人全自主导航，采用四足机器人提高运输检测效率，同时降低了变电运行维护智能化成本，进一步提升了无人驾驶、智能检测的智能化。这种四足机器人可以实时监控实际运行过程中的电力状况，并根据自主充电策略自动导航到充电桩。
为什么四足机器人在电气检查中会开始爆炸？虽然基础科学和工业应用没有捷径可走，但中国的电力企业在新技术的尝试和应用上有着勇气和勇气。事实上，早在2020年，国家电网智能与南方网络数字研究所就启动了“吃螃蟹”，对四足机器人在电力现实场景中的应用进行测试。同期，媒体等四足机器人企业纷纷关注机器人狗的“舞台表演”，通过娱乐的“浮华科技”吸引了特技和公众的关注。中国电力企业和科研机构选择吃硬骨，联合产业应用四足机器人企业云深度技术，投入团队和精力，发展现实场景的电力需求，“不走远，不走英里”。“没有小溪，没有河流。来自现场的大量反馈和应用经验的积累，最终带动了行业级四足机器人的演进和配套解决方案的全面升级。以目前电力检测中最常见的平台X20为例，具有防水防尘的工业级保护能力，有效载荷达20kg，可攀登楼梯高度在18cm以上的楼梯，具有跳跃功能，可轻松跳过宽1米的溪谷，稳定完成行走废墟等动作。在所有合作伙伴的共同努力下，相关的四足检测解决方案实现了完整的流程。
除了本文收集的几个项目外，据不完全统计，我国有10多个省市正在探索四足机器人的检测应用，从国际上看，在北美和欧洲，波士顿动力的斑点和ANYbotics的ANYmal也在积极开拓电力和能源的检测市场，美国变电站的..。欧洲发电厂、中东能源巨头也在开发四足机器人的电力检测应用。
为什么我们需要四足机器人？为什么全球四足机器人公司、工业集成商和终端客户都在加速电源检测？事实上，无论是国内外，能源和电力行业在日常检测中都面临着许多问题，如高强度重复性任务、复杂地形检测盲点、传统机器人检测路线缺乏灵活性等。行业对四足机器人最核心的需求是其强大的场地通行性，足机器人可以轻松穿越楼梯、草地、砾石等复杂场景。这是对传统轮式机器人检测工作的一个非常重要的补充，它可以代替人工在复杂地形上进行无人检测工作，还可以覆盖车站房间，打开室内外检查，填补室内多层变电站机器人检测的空白。