黑灯厂背后，这家公司成为中国工业4.0“新基础设施-的核心”

1908年，在底特律Piquette工厂，用大量的通用零件进行了大规模的管道组装作业的世界第一辆汽车mdash、mdash；福特T型车应运而生，凭借260美元的平民价格和便捷的操作方式，T型车在随后10多年的时间里创下了单一车型产量的全球最高纪录，不仅使美国成为ldquo，而且车轮之国rdquo；让许多人看到工业改变世界的强大力量。

工业时代促进了生产规模化和效率倍增，福特在原创工厂，T型车从零到组装完成需要93分钟，在此之前底盘的生产时间长达14小时。此后，自动化、半自动化的工业管线开始出现，被称为刚性生产线。此后，微型计算机的出现开始集中控制整个工厂和工艺流程，生产工艺自动化进入了一个新阶段。

经过一个多世纪的发展，人类从以蒸汽机为主的工业1.0时代、以电化为主的工业2.0时代、以信息化为主的工业3.0时代走过来，迎来了以智能化为主的工业4.0时代。随着人口红利的逐步消失，以及大量高端制造领域人才的紧缺，世界各国开始步入以智能制造为主导的新工业时代。国内不仅有“阿里巴巴”的ldquo，还有犀牛工厂rdquo；，小米投资6亿元，年产高端智能手机100万台的ldquo，黑光工厂rdquo；格力ldquo;黑灯厂rdquo；等层出不穷，各省、区域人才争夺战也愈演愈烈，对高端智能制造业同样渴望，但其背后却凸显出我国高端制造关键技术领域的鸿沟和空白。

为了填补这一缺口，六位自动化行业资深专家凭借多年的科研积累和产业融合经验，找到了ldquo。黑灯厂rdquo；关键基础技术突破口mdash、mdash；灵活的智造线技术成为世界上第一家进入磁悬浮列车柔性智造线的中国企业，而上海的“果栗科技”企业则吹嘘着中国工业4.0时代的序曲。

灵活的智能线开启工业进化之路

工业时代前期，规模化、大批量生产产品往往需要刚性生产线的支撑，刚性生产线满足了社会对大量工业品的需求，并大大促进了社会物质资料的制造和补充。当世界进入消费结构升级的新阶段，买方市场和消费者的个性化、定制和时效性要求增加，这条刚性生产线已不能满足人们的需要。

亨利middot;福特有句名言叫“ldquo”。客户如为黑色，可将车漆成所需颜色。rdquo;1915年至1925年间，福特为了提高生产率，只使用了廉价且干燥快的日本黑涂料，但在那个时代，每个人都想要一辆颜色不黑的个性T型车。

这在今天看来不可思议，现在市面上的每辆车都不仅仅是颜色，而灵活的智造线则是为了满足人们的个性需求而出现的。它是一个自动化的生产制造系统，在最少的人的干预下，可以生产任何范围的产品族，从而满足ldquo。多样化、小规模、周期可控rdquo的生产要求以灵活性命名，因为它们与刚性生产完全不同。

ldquo;在工业4.0时代下，市场差异化的需求，对生产线的要求越来越高。在工业化时代，定制经济存在着巨大的瓶颈。那是没能提高规模。工业化进程侧重于效率和批量量化，而要满足个性化需求，则需要依靠灵活智慧。rdquo;关注制造业转型的研究员张乾（化名）指出，刚性生产线向柔性智造技术的发展是时代的必然，同时也从供方的角度进一步指出：

ldquo;从供方来说，灵活的智造也同样有市场，为了满足所有产品，特别是小众的需求而做模具，做生产线，投入成本高，需求量不到一定以上，在商业上是不划算的。因此，在满足一定产能的前提下，企业要尽量实现生产的灵活性，使多种产品能够在同一生产系统、同一生产线上进行，这样可以分散和降低投资风险和制造成本，福特和丰田等企业就是这样通过柔性生产线提供不同配置的汽车产品来满足不同人群的消费需求，这就是柔性智造的价值所在。rdquo;

事实上，早期自动化生产线普遍采用带式、链式、齿轮和步进梁结构的传输线体，生产节拍不可调整或难以调整，生产节拍受最慢技术设备节拍的限制存在机械驱动部件维护频繁等瓶颈性问题。特别是ldquo；精益生产rdquo；消费品市场重复周期越来越短的现实压力，迫切要求制造企业提高生产节拍，引进既能迅速捕捉市场窗口，又能迅速调整产品类型和生产节拍的柔性生产方式。果栗科技CTO周金明以自主研发的iTS智能磁悬浮列车驱动传输系统为例：

ldquo;iTS采用磁悬浮驱动原理，代替传统的皮带传输，在同一时刻任意位置动子同步、异步独立控制、互不干扰，适合同一生产线生产多种产品，实现柔性智造，同时易于保持占地面积，安装简单，速度快精度高，具有高负荷、无限拼接等特性。这样带来的优点是解决了传统运输线更换难、后期产品升级成本高的痛点，通过动子自由控制、站控等方式，实现直线或曲线轨道高效自动化生产。rdquo;

在硬核技术的加持下，iTS智能柔性运输系统颠覆了传统的机械自动化生产线生产运输模式，将磁悬浮列车控制技术应用于工业制造柔性生产线，使柔性智能成为现实突破了在自动化柔性生产线领域一直被欧洲美国家族垄断的尴尬局面，也是从中国制造走向中国智能制造、实现工业转型发展的必然基础。

ldquo;柔性智造线rdquo；提升中国先进制造业核心竞争力

20世纪60年代欧美发达国家率先提出柔性生产思路，随着柔性化智造理念的深化，其内涵和形式也逐步扩充。从精益生产（Lean Production）、并列工序（Concurrent Engineering）到敏捷制造（Agile Manufacturing）都被纳入柔性生产的范畴。其中，丰田推动，美国汇总的精益生产最为著名，丰田汽车以此为核心在汽车生产过程中实现了降低消费、提高效率、杜绝浪费、降低库存的核心目标。

目前，以柔性生产线为基础的自动化生产线在欧美国家的占有率逐年上升，以每年20%以上的速度增长，但国内相关领域受制于人，没有自主核心技术突破，工业转型升级困难由于造成国际竞争力下降的尴尬局面，工业4.0时代继续呼吁推广柔性智能。

从行业角度看，无论是制造业中最高端的汽车零部件装配制造、半导体制造、3C消费电子加工装配、最常见的智能物流仓储筛选、包装印刷、食品加工等领域，灵活的智造都会带来成本削减的效果提高产品多样化等重要价值，张乾（化名）以新能源领域为例：

ldquo;以新能源领域目前最重要的电池单元制造为例，柔性环线的投入改变了以往只有三条线体才能完成的产量，实现了在现有生产空间节约三分之二的生产空间，甚至更高在多工艺生产线上可同步或异步控制各运动中的载体（动子），可选择重复定位精度，控制负载。产品数据都可以实现现实的数据互连，是一个巨大的高效进步。rdquo;

从市场角度看，以磁悬浮驱动柔性线为主的柔性智造也满足了消费市场的期望，开始向更个性化、更环保、更垂直领域的特性主导它。绿色制造rdquo工业的潮流。绿色制造所要求的低能耗、低损耗、个性化生产才是柔性智能的强项，因此不仅是工业4.0时代的基础，也是人类面向绿色未来提供保障。

事实上，在过去几年全球工业遭受的疫情冲击中，果栗科技通过智能磁悬浮柔性生产线，许多企业实现了阵痛中的创新突破。目前，一些工厂可以在一条生产线上实现复杂的业务模式，如异步操作、同步操作和跟随操作。周金明介绍，果栗科技智能磁悬浮驱动传输技术支持整个生产线的数字工艺信息高速传输，使之与工厂信息化管理系统完美匹配，厂商可以通过订单响应、使其在过程品控制和产品交付方面获得快速的人数步骤竞争优势，这对于迅速响应疫情发生后的工业制造需求，满足人们消费需求的增长具有明显的重要意义。

张乾（化名）认为，海外企业与国内企业面临的痛点相似，但谁能率先解决以下两个难题，谁能占领智能制造的巅峰。他说，柔性智造面临两个难点，一是软硬结合的问题，生产线依靠软件系统的识别和调度，把新产品的要求变成程序指令，这时柔性程序直接应用到生产线上必须调整现有的生产方式，二是数字化储备问题，在根据客户需求快速调整产品时，需要生产者具有快速协调、快速交货的能力，其背后是数据的横向打通和自动化生产需要实现智能化分析。很明显，找到了自己的答案。

事实上，由于欧美工业4.0的快速转型和持续对全球经济发展的影响，对于任何企业，能够迅速完成生产线切换或快速调整战略的企业，都具有先进的自动化、数字化和智能化水平可见，它具备了新一轮企业竞争的核心能力。目前全球灵活智造市场规模达数千亿元，在行业参与竞争的4名玩家，德国的Beckhoff、美国的Rockwell、被ABB收购的瑞士的Bamp、R贝加莱、果栗科技是首家拥有线性灵活智造线核心自主知识产权的中国企业，其背后对那个团队的灵活智造有深刻的理解。

助力ldquo；站在中国智造rdquo高处

ldquo;在19世纪的产业革命期间，我们见证过世界不同国家之间产生巨大鸿沟。当时，人类掌握了新的能源，掌握了蒸汽机、石油、电力和无线电，这赋予了人们新的技术和工业力量，使人们更方便、更丰富、更高效地从事生产。但这股新力量并不是为所有国家平等分享的。事实上，只有极少数国家如英国、法国、德国以及日本和美国领导着产业革命的浪潮，用新的力量征服和主导着未工业化的国家。rdquo;

在《人类简史》中，作者尤瓦尔middot，赫拉利提到了产业革命带来的不平等。事实上，进入工业4.0时代，类似的事件层出不穷。曾经的工业强国仍在积极布局制造业发展战略：美国提出《先进制造业国家战略规划》，德国提出《工业4.0战略》，英国提出《英国工业2050战略》，法国提出《新工业法国》中国制造业企业同时面临内部挑战和外部环境变化的双重压力。

对此，2015年5月，国务院正式印发《中国制造2025》，部署全面推进制造强国战略实施。并明确提出2025年数字经济核心产业增加值占GDP的比重提高到10%。这表明，数字经济转型升级是我国经济转型的核心驱动力，未来10年也是数字经济发展的重要窗口期，在这一重要的历史窗口期内促进我国工业转型升级的核心推动力之一意味着灵活性的创造。

2019年9月，根据工业信息化部发布的《关于促进制造业产品和服务质量提升的实施意见》，鼓励企业技术创新，开展个性化定制、柔性生产，丰富产品种类，满足差异化消费需求。2019年11月，国家发改委等15个部门联合印发了《关于推进先进制造业与现代服务业深度融合发展的实施意见》，其中要求推广柔性化定制。通过互动体验、在线设计等方式，增强定制设计能力，加强零部件标准化、零部件精细化、零部件模块化管理，实现以用户为中心的定制和按需灵活生产。

在当前复杂的环境中，制造业面临着诸多挑战，从企业内部来看，低成本的小批量制造、更短的产品生命周期要求、更短的交货期要求、更低的单件制造成本、高级技术经验的工人流失、产品跟踪和质量要求等是当前亟待解决的具体问题。从外部环境来看，消费者拥有更大的主动权，大数据、云计算、移动、社交化、3D打印、机器人等技术发展将颠覆旧有的制造模式，跨境融合，制造业服务化趋势也将日益显著。

面对这些挑战，果栗科技制造的柔性智造系统实现了从生产计划到工艺编程、生产报告的信息流自动化，将单个独立的加工工序集成到柔性程序中，并将制造阶段和料流完全自动化，实现了生产加工过程的ldquo；穿针引线rdquo；也成为越来越多企业转型升级的ldquo。核心引擎rdquo；。从长远来看，果栗科技自主开发的ldquo，智能柔性直行环线rdquo；磁悬浮列车技术解决方案将进一步推动我国企业进入工业4.0，增强企业综合竞争力。

吴晓波表示，中国制造业正走向ldquo。新四化rdquo；即制造智能化、组织柔性化、平台赋能化、产品国产化。事实上，消费需求的变化迫使生产者和服务商改变传统模式，以消费者为导向的创新道路、灵活、快速反应的供应链正逐渐成为企业竞争力之一。工业4.0的核心优势是生产过程的智慧化，以及终端产品的个人化，结合这两点可以形成难以替代的客户粘性，最终为率先采用工业4.0解决方案的企业构建