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自动驾驶卡车的规模化距离落地还有多远。
已经不远了。因为你现在在网上购买的商品很可能是自动驾驶卡车参与运输的。
与此相关的成绩单刚刚公开。
涵盖量产、商用、常态化运营和最新技术进展，代表自动驾驶卡车先行落地进度，也是披露者嬴彻科技的实力秀。
《自动驾驶卡车量产白皮书》。
什么样的“白皮书”。对于这一“白皮书”式的总结和对外共享，“嬴彻科技”创始人兼CEO“马喆人”表示，自动驾驶行业将进入一个新阶段，技术重点将从算法软件的探索中前进进入量产。
他还认为，正向设计、前装量产自动驾驶汽车的技术、体系和经验正在成为行业的稀缺品。嬴彻科技成立之初就坚持全栈自我研究、量产导向、产业融合的技术战略。通过举办科技日，与产业合作伙伴分享实践，共建体系，突破技术，共同发展。
因此，技术是本次分享中最核心的主题。
算法演进上，在2.0技术栈中，嬴彻采用了多模式多视点Transformer预融合感知框架、紧耦合规划与控制一体化框架、以及多时间尺度节油系统三项突破技术。
在感知级别，采用多模多视角Transformer的预融合感知框架，从透视视图切换到BEV视角，在充分融合不同数据源的特征图之后，利用长期存储（LSTM）的时序融合网络获得视频流的感知结果。它能有效应对针对干线物流重卡的独特挑战，比如感知远距离小物体，或是异形车。同时，通过模型轻量化将计算量削减50%，使用NPU加速传统CV算法（预处理用）进行了100倍的提速。
规划与控制的难点是要同时满足安全、精准、舒适、耐用、经济五大商业运营要求，不可避免地造成三大矛盾，包括精准建模与一车一调、精准控制与耐用经济、规划控制层次与融合之间的枪盾。嬴彻创造性地开发规则控制一体的PNC架构，实现预测、决策、规划和控制的紧密结合，在苛刻的运营要求中找到最优解。
节油算法，嬴彻从子秒级、秒级、分级、时间级全面优化油耗。特别是在时间级车云协同全球速度规划算法中取得突破，在云上构建以关键路线点为节点的GNN（Graph Neural Network），利用历史经验数据和即时交通数据，实现最佳速度推荐。实际运营中实现了比金牌司机平均25%的节油，逼近7%的节油上限。
核心硬件层面，嬴彻自研计算平台进入第二代开发，尺寸小、性能好、成本低。单板计算力高达256TOPS，架构可扩展至1000TOPS以上。平台基于TSN协议，可实现30ns的时间同步精度，行业领先。
随着这些核心技术的突破，全面领先、高度可扩展的卡车自动驾驶量产程序2.0已经完成。
在《量产白皮书》中，实际回答的核心问题是关于量产自动驾驶卡车的方法。
白皮书说了什么。白皮书量产自动驾驶卡车的Why、How、Future的第3章结构明确。
第一部分说明了为什嚒必须走前装量产的路线。
原因有三：。
前两个原因关系到自动驾驶卡车实际行驶性能的表现，同时也隐含了成本的考虑因素。
第三条是自动驾驶卡车形成商业逻辑的必要前提。
弄清楚原因后，进入白皮书真正的干货：怎么办。
嬴彻深入详细地分享了完整的自动运行批量开发的方法论系统和技术创新。
首先量产八大原则：
在这一原则的指导下，白皮书从需求定义、系统开发、过程与工具、指标体系等方面展开详细的论述。
在需求定义方面，首次提出了针对自动驾驶卡车使用场景的正向功能定义方法，融合了功能安全信息安全的标准和规范，结合完整的指标体系和测试方案。
在系统开发方面，嬴彻探索完善的自动驾驶批量开发系统和全栈自研技术，探索覆盖车端和云端的所有配置，包括自动驾驶、电子电气、线控机箱、人机交互、网络安全、云基础架构、包括数据闭环等7大核心系统。
《量产白皮书》不仅详细介绍了具体的方法，还详细介绍了开发过程
自动驾驶卡车批量生产不仅要遵循整车正向开发的严密性，还要应对软件的迭代敏捷性、深度学习算法和需求定义的不确定性。
嬴彻将汽车产业的V型开发模式与软件行业的敏捷开发模式创新融合，首次将高阶自动驾驶开发流程融合到卡车整车开发的全过程中，构建了业内最完整的自动驾驶卡车批量测试验证系统。
同时，如何评价自动驾驶车辆产品的性能和用户价值表现，嬴彻结合批量生产和商业运营经验，首次在行业内提出了综合评价指标体系。
该指标体系涵盖5种、150+个性能指标，不仅关注自动驾驶性能的表现，更关注车辆运营安全、时效、成本的综合表现。
嬴彻重点强调“安全高于一切”的理念，将安全方法论与实践独立成章，提出明确的设计开发步骤，首先提出功能安全设计目标和Fail-Operational（系统发生故障时也可使用）要求，并将其用于过程安全、具体化为核心系统安全和整车安全的三维子目标，以及将安全目标分解为各子系统和部件的安全需求。
对于Future的全无人驾驶技术，嬴彻科技认为当前的自动驾驶技术架构很可能成为瓶颈。
嬴彻轩辕自动驾驶系统3.0取代了端到端的深度神经网络，消除了自动驾驶系统各子模块间的人为设计边界，采用深度强化学习（DRL）与神经辐射场（NeRF）技术相结合的NeDFS（Neural Driving Field Simulator）终极自动驾驶模拟器训练从头到尾的模型，实现自动驾驶能力的自我进化，最终走向无人。
嬴彻的这个量产白皮书用近6万字百页的篇幅，全面细致地回答了“自动驾驶卡车量产方法”的问题。
但是，为什么要制作嬴彻这样的“自动驾驶卡车量产白皮书”呢？
难道只是自己实现了量产吗。
《白皮书》是从哪里来的？有什么价值。嬴彻科技的“自动驾驶卡车量产白皮书”实际上是在实现批量生产后，起源于内部的多盘和总结。
一开始这么深，我不想这么全面。
但在总结技术路线和商业化经验的过程中，逐渐发现这项工作的价值，不仅可以成为嬴彻，还可以成为整个行业现阶段最需要的认知、经验和方法论体系。
嬴彻科技创业者兼CEO马喆人
那么，行业现在发展到了什么阶段呢。
从最初的自动驾驶卡车玩家的创立算起，这条路线也发展了五六年。
在这个过程中，“埋头于产品，拼命融资”是几年前的常态，为了证明进展、实力而释放自己技术的玩家有时会听到。
但是，从去年开始，自动驾驶行业整体的评价标准从技术转移到量产和商用。
自动驾驶卡车路线的玩家也从各个方面寻求真正的商业化。
然而，在这一批量生产的最后阶段，Delay已经普遍亮相。
此前与一些主机厂合作的玩家在没有预料到量产进度后，就开始寻求自己动手造车等新路径。
其余玩家与成本、法规、产业链玩游戏。
作为3年以内从开发到量产的玩家，经过认知、经验、经验的“量产白皮书”的价值，从整体上来说，远远超过了嬴彻的公司内部指导的意义。为自动驾驶卡车的电路提供了已证实的方法论。
One more thing首届科技日，除了举办“白皮书”外，还举办了“嬴彻-清华AIR杯”算法挑战。邀请全球自动驾驶爱好者共同解决现实世界的技术难题，在批量生产条件下挑战算法极限。
它是国内首个涵盖干线物流路线的算法大会，提供高速重载和量产复杂城市道路的场景和数据。
关于《自动驾驶卡车量产白皮书》的详细情况，可以关注wechat官方账号嬴彻科技Inceptio，通过白皮书或【whitepaper】获得完整版。