NEC一边确保搬运机器人控制技术的开发安全性，一边将搬运效率提高2倍
2023-05-18 08:58:01
栏目 : 移动互联
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NEC开发了能够在确保高度安全性的同时，将机器人在仓库的搬运作业效率提高2倍的新的控制技术。该技术将于2023年投入实际应用，预计将搭载在NEC的协同搬运机器人（注）上。
NEC开发的搬运机器人控制技术概要
近年来，由于人手不足和仓库的大型化等，向搬运作业领域的机器人导入正在加速。但是，到目前为止，为了实现搬送作业的自动化而导入了机器人，但为了确保安全性，必须控制其行驶速度，搬送效率成为课题，不能有助于提高生产率。另一方面，为了提高行驶速度，为了确保安全，需要设置搬送机器人专用通路或区域，因此难以向现有仓库导入。
本次，开发了能够表现机器人控制中的不确定要素（传感器的测定误差、模拟测试的结果与机器人的实际运动的差等）的模型和使用数理金融的技术技术技术来根据安全风险控制机器人的风险感受性概率控制技术。
通过该技术，机器人能够自主地判断行驶路径和速度。在作业人员或地面无障碍物等低风险场所，机器人将以最短距离高速行驶。另一方面，在风险较高的地方，机器人会选择能够正确避开障碍物的路线低速行驶。比较可知，使用该技术的机器人与以往的机器人在搬运作业时作业时间减半，能够在确保安全性的同时将搬运效率提高2倍。另外，即使不设置机器人专用区域也能够实现安全性和效率性，因此在现有仓库中也能够使用。
NEC今后，通过作业现场的实证实验进一步推进技术开发，谋求在协作搬运机器人上的早期应用。
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