无人驾驶卡车也要来了吗？
汽车自动驾驶测试正在如火如荼地进行，至少有20家公司获得了道路测试许可证。最近，一些专门从事卡车自动驾驶的公司也获得了测试资格。11月30日，Ziga科技在江苏省获得自动驾驶卡车道路测试许可证。11月28日，宇奇科技在河北保定市获得道路测试许可证。今年10月，图森未来和中国重型卡车分别在上海和济南获得了自动驾驶卡车测试许可证。西井科技、德文、京东、菜鸟等也在研究卡车自动驾驶。根据自动化程度，自动驾驶分为6个等级，从L0到L5。目前，大多数企业的自动驾驶研究都集中在L3和L4级别。3级是指高度自动驾驶，系统可以确定方向，控制加速/减速，观察道路状况（交通信号灯，行人，路边情况等），但驾驶员必须处理特殊情况。L4级是指超高自动驾驶，系统自动完成所有驾驶操作，不再需要驾驶员的指示，但一般会限制驾驶区域。L5全自动驾驶可以在任何道路状况下自动驾驶，而无需驾驶员。它与无人驾驶汽车有什么区别？无人驾驶卡车和无人驾驶乘用车都是自动驾驶汽车，但由于使用场景和目的不同，需要考虑的因素并不完全相同。图森未来首席运营官郝家曼表示，根据界面新闻分析，与无人乘用车作为主要感知解决方案相比，卡车质量更高，刹车距离更长，雷达无法满足需求，因此无人驾驶卡车主要是视觉作为感知手段，即图像由摄像头采集。卡车的车头和拖车是非刚性连接结构，吊箱风面较大，货物的重心也会影响行驶本身，因此对无人驾驶卡车的控制要求也更高。Hao Jiamang表示，由于两种应用场景不同，系统采用的决策手段也不同。自动驾驶卡车一般在高速公路上行驶，没有非电动车辆，几乎没有交通灯。无人驾驶乘用车面对的是更多的非机动车、行人和交通灯，因此遇到需要做出判断的情况时所采用的决策手段也是不同的。
郝家曼认为，虽然乘用车的自动驾驶测试要早于卡车，但自动驾驶卡车将领先于自动驾驶乘用车的商业化运营，这也是业内普遍的看法。高速公路干线物流和港口、矿山、物流综合体等半封闭场所被认为是无人驾驶卡车商业落地的首选场景。Ziga技术工程副总裁傅强认为，由于物流行业的原因，干线运输线路基本上是固定的，与复杂的道路状况相比，如城市内的乘用车，大多数卡车在城际高速公路上行驶，遇到行人的可能性较低，需要解决的问题相对较少。汽车行业也需要安全驾驶。据公安交通管理局公布的统计，2016年全国共发生卡车交通事故50400起，事故死亡人数超过25000人，受伤人数约50000人，分别占机动车责任事故总数的30.5%、48.23%和27.81%，远远高于卡车保有量在车辆总拥有量中所占的比例。卡车司机超速、超载和疲劳驾驶是造成交通事故的主要原因。“自动驾驶系统不会疲劳，可以始终保持专注，可以大大降低安全事故发生率。这也降低了司机的成本。“他说。目前，图森未来的自动驾驶卡车可以在高速行驶时识别和跟踪1000米范围内的车辆，从而给卡车提供足够的时间做出反应。卡车从感知到控制的响应时间约为200毫秒，超过了人类驾驶员1.3秒至2.8秒的平均响应时间，横向控制精度小于3厘米，超过了人类驾驶员8.6厘米的平均响应时间。另一方面，人类驾驶员受到各种因素的影响，不可避免的情绪化驾驶行为。机器在决策方面比人类更精确、更理性，图森未来的测试表明，无人驾驶卡车在高速场景下可以节省7%至13%的燃料消耗。已经有业内人士涉足无人驾驶卡车领域。上个月，Ziga科技与一汽解放、英伟达、万科达成合作，由技术人员、汽车制造商、芯片制造商和物流运营商组成的团队为商用落地提供了想象力。
半封闭的港口和物流园区是另一个着陆场景。今年4月，图森开始在中国北方的一个深水港进行测试。图森未来表示，选定的港口场景将首先落地，这与场景的特点密切相关。港口货物是一个半封闭的枢纽场景，与城际运输相比，风险较小，客户接受度较高。在现行法律制度下，港口内的运输车辆参照工程机械管理，出入规则由港口制定，监管政策限制较少，合作障碍较少。目前，图森已经在国内港口集装箱码头进行了200多天的试运行，自动运输超过15，000个标准集装箱，无需人工干预。西井科技与和记港口集团合作，在盐田国际集装箱码头开设无人电动集热器，并赢得了来自西藏珠穆朗玛峰的自动矿用卡车订单。西井科技希望帮助已经运营的中小码头改造升级，通过无人集装箱横向运输和港口机械的智能化改造，降低港口运营和管理成本，逐步降低集装箱贸易物流链的成本。你什么时候来？在这一问题上，从业者给出了乐观的评估。“技术上的完成可以在两年内实现，但这是商业化的先决条件。也就是说，政策与行业的匹配是同步的。”和智加科技付强。“我们仍在进行基础研究和开发，如果政策真的开始允许这样做，就会有一个产品化的过程。Feqiang表示，“行业的上下游都需要赶上保险等，这确实不同于目前的汽车保险，保险公司会根据车辆的安全系数来设计新的保险计划。物流从业者徐东董事长告诉界面新闻，无人驾驶可以节省石油和司机的成本，是物流行业关注的焦点，但近年来无人驾驶系统的成本仍然很高，司机的成本无法扣除，短期内不会有大规模的商业化。傅强认为，随着技术的发展和市场竞争，激光雷达和芯片等核心器件的价格将越来越低，总体上降低了无人驾驶卡车的成本。在Feqiang看来，要做商业落地，自动驾驶公司与汽车制造商之间的关系也特别重要，自动驾驶公司不仅要做改装，还要参与到车辆的设计过程中，“Ziga技术与一汽解放合作就是从这样的考虑出发的。京东的4级无人驾驶卡车正在美国进行测试。京东计划在2020年完成在中国的商用试点运营部署，未来还计划建设L4级自动驾驶重卡物流网络。图森已经在美国I-10高速公路上使用L4级无人驾驶车辆向客户运送货物，但出于政策原因，该公司配备了安全人员。好消息是，加利福尼亚州现在允许无人驾驶汽车在没有保安人员的情况下进行测试。10月底，谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo成为第一个获得许可证的公司。另一个好消息是，美国交通部在10月发布的新联邦自动驾驶汽车指导文件中提出，美国将根据具体情况调整“驾驶员”和“操作员”的定义，承认两者不仅指人类，还指自动驾驶系统。当然，最重要的是安全。在美国，自动驾驶汽车发生了一系列撞车事故，引发了公众对自动驾驶安全性的担忧。图森公司认为，目前的技术困难也在这里，安全始终是我们的首要任务。未来，图森计划进一步提高系统的稳定性，提高卡车运输的安全性，更好地适应商业着陆场景的运输需求。（来源：Interface News）