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第21届全国大学生机器人大赛ROBOCON圆满落幕 胜利果实花落谁家?

2024-03-03 08:45:14 栏目 : 移动互联 围观 : 0次

7月24日,第21届全国大学生机器人大赛Robocon圆满落幕。本次比赛将分为“共创辉煌”和“机械马术”两项比赛。经过两轮激烈的角逐,电子科技大学团队在“创造荣耀”大赛中胜出,并代表中国参加今年的“亚太大学生机器人大赛ABU Robocon”。东北大学代表获得亚军。作为国内技术最具挑战性和影响力的大学生机器人大赛,自2002年以来,全国大学生机器人大赛ROBOCON已成功举办了20届,吸引了100多所高校参加。中国队(包括香港地区)在ABU年度总决赛中获得六次冠军。通过整合高校、媒体、企业、政府等资源,本次大赛已成为中国理工院校最具影响力的大赛之一,为机器人教育做出了积极贡献,培养了一批中国机器人产业及相关科技领域的优秀企业家和工程师。本届大赛共设“共创辉煌”和“机械马术”两项比赛,共有67支高校队参加共创辉煌比赛,48支队伍参加了机械马术比赛。从预备训练到决赛,精彩:7月1日--寻找御宅集团机械马术前技术分享会:在马术紧张预备赛前夕,搜索下属创新研究院算法工程师们向参赛选手们分享了四足行走运动学、动力学的基础知识,深入讲解了机器人的行走控制和运动控制,实现了后空翻和跳跃运动等动作的核心要点。他帮助研究人员了解了四足机器人稳定行走和跳跃的背后原理。在机器人规划算法的训练中,探索创新研究院的算法工程师们解说了不同路径跟踪器的优缺点,根据四足行走机械马的特点,分析了三自由度底盘、长方体躯干结构、低障碍物检测及地面处理方面的知识,并分享了一些经典规划案例;对于参赛学生提出的“如何在真实机器上调试运行代码”等竞赛准备问题,创新研究院算法工程师回答了问题,让参赛者更顺利地为比赛做准备。7月22日-机械马术比赛:华中科技大学、北京航空航天大学、四川大学等48支队伍参加。今年的马术比赛采用在线方式进行,只设置障碍物比赛,而比赛则被取消。每队的机械马将在3分钟内穿越跷跷板、梯子、双木桥、高架四层,展示机械马的前进、攀爬、跳跃等动作,测试团队的设计水平,如机械马的重心、摩擦力、关节自由度等。

7月23日-第一届会议:今年共有67所学校参加。今年的主题源自古印度流行的防御和防御游戏Ragori。组委会对ABU ROBOCON2022的比赛规则进行了重大修改,将“进攻和防守比赛”转变为“一起闪耀”的比赛。在比赛中,参赛团队必须准备两个机器人,将场地上的两个红色和蓝色积木塔分开,然后根据积木的大小和新风格(红色和蓝色)建造两个新的塔楼。

竞技场与区分

网站的观点。

塔式链路(Tower Link)

铁塔建设环节7月24日--第二轮精彩角逐:强力对决,准备迎接最后的辉煌。学生们设计的机器人,准确地击中塔,瞬间;结构设计巧妙而有创意,塔的施工过程快速、准、稳定。

目前,国内比赛暂时结束,随后的国际比赛、友谊赛、训练营等活动将开始。7月25日科技工作者会议8月21日国际区决赛在国际竞技场上,“先人们”奋斗的身影依然清晰。在2021年ABU Robocon大会上,武汉大学第31次夺冠,终于获得ABU Robocon奖。2020年ABU节中东以“Feng”和“Feng”这两个机器人的惊人速度给各国留下了深刻印象,进入前五名,排名第四。广东理工大学、北京科技大学、北京航空航天大学等团队也在国际舞台上释放了中国科技和年轻人的魅力。代表中国参加2022年ABU机器人大赛的电子科技大学也将在更高、更广阔的舞台上大显身手。作为ROBOCON的战略合作伙伴,Going Technology利用自身的极客基因和技术能力为ROBOCON参赛者提供技术支持,并与ROBOCON大赛组委会共同开发和推广人才培养计划。在7月25日召开的科技工作者大会上,余浩表示,“机器人被誉为'制造业皇冠上的明珠”,其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新水平和高端制造水平的重要标志。机器人产业创新能力的提高离不开人才的准备和培养。从今年开始,我们将与国内技术最具挑战性和影响力的大学生机器人竞赛ROBOCON合作,共同发掘和培养机器人领域的人才。我们与Robocon合作,成立了“FORDREAM-寻找机器人创新基金”。未来,我们将通过作业申报来激励优秀的高校团队,帮助学生发展科技。“我们之所以能够为ROBOCON活动提供战略合作伙伴和支持,是因为搜索技术的极客基因和机器人领域的高度兼容性。”作为一家面向通用机器人未来的全球创新科技公司,大脑(智能算法)和心脏(数字电机)是搜索技术的核心竞争力,是产品矩阵迭代创新的核心驱动力。基于两大核心技术,在追求布局智能清洁领域的同时,也专注于通用机器人领域,2021年自主研发了仿生四足机器人犬Eame One,配备12对高性能伺服电机和21TOPS的计算能力。它可以执行攀登、爬楼梯、跨越障碍物等难度较大的动作,并能准确判断不同地形,适应复杂环境。2022年5月,搜索科技正式成立搜索创新研究院。目前,研究院具备机器人产品设计、开发和生产能力,包括产品与项目管理、结构研发、电子研发、嵌入式软件、电机控制算法、机器人控制算法、导航算法、视觉与AI算法等。此外,以Eame One为出发点,还将专注于机器人核心扭矩电机关节、机器人手臂、足型机器人等通用机器人的研发和制造,探索不同应用场景下的机器人的不同形态。我们将继续关注和支持ROBOCON,与年轻的极客们一起利用技术,推动人类生活和社会进步。

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